液压泵和马达的区别及应用场景

1.工作原理

液压泵/马达最初应用于二次调节系统中，作为系统的二次元件，一般工作在近似恒压网络中，既可以工作在“液压马达”工况，从系统输出能量驱动负载，又可以工作在“液压泵”工况，向系统回馈能量，实现能量的回收。液压泵/马达是一个对称可双向旋转的工作元件，“液压马达”工况和“液压泵”工况的互相转换是靠调节斜盘的位置来实现的。液压泵/马达与普通的变量泵和变量马达有一个明显的区别，那就是二次调节元件能够在不改变旋转方向的前提下，实现±15°左右范围内斜盘倾角位置变化，从而实现变量调节以及泵和马达工况的转换。

典型的液压泵/马达的液压原理图如图4-12所示。其中1为泵体部分，2为过滤器，主要是对进入伺服阀的油液进行精滤，3为旋转编码器，可以测量液压泵/马达旋转的脉冲数，进而实现转角控制和转速控制等，4为开关阀，主要是控制液压泵/马达与外部压力油通断，1.1为伺服阀，用于对液压泵/马达变量液压缸的控制，1.2为位移传感器，测量斜盘倾角变量液压缸的位移，5为单向阀，主要是防止液压泵/马达壳体内产生气蚀。目前广泛使用的二次元件是博士力士乐公司生产的A4VSO/G和A10VSO/G型轴向柱塞液压元件，伊顿公司也生产二次元件。贵州力源液压公司也研制出了A4V系列的二次调节元件。

图4-12 液压泵/马达液压工作原理图

2.液压泵/马达的四象限工作特性

通过改变液压泵/马达排量的大小可改变输出转矩大小，从而建立起与之相适应的转速；通过改变液压泵/马达斜盘的摆动方向可以改变液压泵/马达的旋转方向。二次元件可在四个象限内工作，由于液压泵/马达既可以工作在液压泵工况，也可以工作在液压马达工况，为能量的回收和再利用创造了条件。(www.xing528.com)

液压泵/马达是斜盘倾角可过零点的可逆式液压马达/泵，通过调节液压泵/马达的斜盘倾角可以改变液压泵/马达的输入功率和输出转矩。它可以工作在转矩和转速组成的四个象限中，当液压泵/马达从“拖动负载”过渡到“负载拖动”的工况时，它就由“液压马达”工况过渡到“液压泵”工况，即由消耗能量转变为回收能量。

如表4-5所示，当液压泵/马达工作于第一象限时，为液压马达工况，此时液压泵/马达的排量为正，输出转矩为正，速度为正，功率也为正，液压泵/马达输出功率也为正。工作于第二象限时为液压泵工况，此时液压泵/马达的排量为负，转矩为负，速度方向不变，那么液压泵/马达输出功率为负，即液压泵/马达向系统输入功率。第三象限时为液压马达工况，此时与第一象限类似，只是速度方向相反，但是相应的液压泵/马达的斜盘倾角也越过零点达到另一侧。第四象限时，为液压泵工况，此时与第二象限类似。

表4-5 液压泵/马达四象限

①见图4-12中B口。