【摘要】：旋转负载制动液压挖掘机转台的转速虽然不高，20t挖掘机的最大转速约为12r/min，但转动惯量较大，摆动比较频繁。行走制动与汽车制动类似，装载机为行走型工程机械，绝大多数时间在进行低速作业其最大速度一般大约为30～40km/h，但正常作业速度一般低于10km/h。装载机在行走制动时也将释放大量的制动动能，制动频率远大于公路车辆工况。传动的制动动能一般消耗在机械制动系统中，不仅浪费了大量的制动动能，还会降低制动系统的可靠性。
（1）旋转负载制动（挖掘机回转）
液压挖掘机转台的转速虽然不高，20t挖掘机的最大转速约为12r/min，但转动惯量较大，摆动比较频繁。在转台制动时，供油和回油油路均被切断，回油管路压力因马达惯性而升高，上车机构制动时主要通过溢流阀建立制动转矩使回转系统逐渐减速，由于挖掘机上车机构惯性较大、回转运动频繁，在制动过程中蕴含着大量的制动能量。该类型的能量一般通过液压马达转换成液压马达一腔的高压液压油，并消耗在溢流阀上。
（2）动臂势能（挖掘机动臂、起重机动臂、装载机动臂和叉装车动臂等）
液压挖掘机动臂惯性较大，液压挖掘机的动臂在作业中频繁地将重物举升到一定的高度后卸载，在动臂下降时，会释放出大量的势能。液压挖掘机基本上每个工作周期大约为20s，动臂就会下降一次，如此反复地进行相同的动作，工程动蕴藏的动臂势能是较为可观的。(www.xing528.com)
（3）行走制动（装载机、叉装车行走机构）
与汽车制动类似，装载机为行走型工程机械，绝大多数时间在进行低速作业其最大速度一般大约为30～40km/h，但正常作业速度一般低于10km/h。装载机在行走制动时也将释放大量的制动动能，制动频率远大于公路车辆工况。传动的制动动能一般消耗在机械制动系统中，不仅浪费了大量的制动动能，还会降低制动系统的可靠性。
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