二次调节系统特性分析

当存在多个负载时，流量耦合系统的一次元件出口压力必须满足最大负载所需压力，这会造成在其他负载回路上形成节流损耗。二次调节系统是压力耦联系统，当负载变化时，通过改变二次元件的排量，来匹配负载的变化。并联多个负载时，二次元件之间相互不受影响。两种系统的主要区别如下。

1）流量耦联系统如果驱动多个负载，必须按所有负载同时工作时所需要的最大功率之和设计安装泵站，因此系统功率损耗较大；二次调节静液传动系统可在开式回路中驱动多个互不相关的负载，并且只需按负载的平均功率之和设计安装泵站，这种回路的功率损耗小，同时泵站也较小，负载之间的压力互不影响。

2）在流量耦联系统中，可通过控制液压泵或液压马达的排量来控制液压执行元件的转速；仅通过控制二次元件的排量来控制液压执行元件的转速，并且执行器（液压马达/泵，即二次元件）在开式回路中就能实现在四个象限内工作。(www.xing528.com)

3）在流量耦联系统中，压力的高低由外负载决定，所以系统的液压和机械时间常数对系统的动态性能影响较大，有时甚至起决定性的作用；在二次调节静液传动系统中，系统压力为恒定值，所以系统的液压时间常数对系统动态性能的影响很小。

4）在流量控制系统中，多余的流量一般通过溢流阀回油箱，造成能量的浪费，很难实现能量回收；在二次调节静液传动系统中，通过二次元件流量的反向功能可以进行能量回收，被回收的能量可用来动其他负载或由液压蓄能器储存起来。二次静液调节的研究经历了液压直接转速控制、液压先导调速控制、机液调速控制、电液转速控制、电液转角控制、电液转矩控制等不同对象的控制以及与PID控制、神经网络控制等先进控制算法的结合，以获得较好的动态特性。