恒功率控制系统：实现经济与效率的统一

从变量泵控制系统引入功率匹配，就是通过变量泵的功率控制块，实现轻载时可以高速大流量作业，满足速度要求，而重载时低速小流量作业。这样既满足作业性能要求又满足安全性，而发动机的功率又不至过大，实现了经济性与作业效率的矛盾统一，能够实现这样功能的变量泵是恒功率变量泵控制系统。

发动机一般情况下带动较大负载后转速降低150～200r/min，为了避免发动机遇到大的负载时降速严重甚至熄火，必须预留发动机的功率储备，因此液压泵的最大功率设定一般为发动机飞轮功率的88%～90%。发动机的飞轮功率即为扣除发动机各种附件后飞轮净输出功率。

在实际工作过程中，操作人员不可能根据工作需要随时调节发动机的调速拉杆，只能根据对当前工作的经验进行判断，选择某一档调速拉杆的位置，来完成一批工作任务。由第2章可知，发动机一般为分工况控制，而每种工况下，发动机只有一个最大功率点。

1）H挡为重载模式，液压泵的功率为100%功率点，挖掘机可在高速强力作业时用此挡；一般情况取额定工况下泵的功率为发动机净输出功率的88%～90%或更低一些。按此负载率工作使发动机有一定的功率储备，在遇到突发负载时，液压系统控制装置因惯性滞后，调节时可以防止发动机熄火。(www.xing528.com)

2）S挡为经济模式，可在常规作业时用，液压泵的最大功率为重载模式的85%。

3）L挡为轻载模式，在精细作业时常用。液压泵的最大功率为重载模式的60%。

为了能够在保持发动机每种工作模式高效的前提下充分利用发动机的输出功率，液压泵需要相应地采用恒功率控制。为了提高液压挖掘机多执行元件复合动作的控制性能，液压挖掘机多采用双泵双回路系统。在这种系统中全功率控制和分功率控制最容易实现，因此首先出现在液压挖掘机的系统中，并随着技术的进步，发展了交叉传感功率控制。