新型复合流量控制系统的优越性能

针对负流量和正流量系统的不足之处，浙江大学冯培恩团队提出了正负流量相结合的控制方法，节能效果明显，成本低^[9]。但是，由于正流量、负流量系统均采用六通多路阀，因此只能实现微调特性，流量控制精度差，多个执行元件相互干扰，对驾驶人的要求较高。此外，正流量、负流量系统在液压系统中能量损耗也较大，除了保证执行元件控制特性要求的最小节流损耗外，还包括工作负载差异产生的压力补偿节流损耗、采用开中心控制系统导致的旁路节流损耗、进出口联动节流损耗以及大量负负载导致的出口节流损耗。

华侨大学针对负流量系统的负载调速特性较差的不足之处，提出了一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统^[10，11]。如图3-11所示，通过在节流口之前增加了一个定差溢流阀以及若干梭阀，利用梭阀获得负载的最大压力，利用定差溢流阀使得在主液压泵的出口压力建立起克服负载所需要的压力之前，主液压泵的排量最大，同时在主液压泵出口、第一开中心六通比例方向控制阀的P口、第二开中心六通比例方向控制阀的P口以及定差溢流阀进油口之间组成一个密闭容腔，使得在主液压泵的出口快速建立起克服负载所需要的压力，不仅克服了传统负流量系统在重载时有效调速范围行程减小、调速特性曲线（流量随行程变化）变陡的不足之处，而且在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低了液压系统的能量损耗。

图3-11 具有负载敏感的负流量系统原理图(www.xing528.com)

相类似，一种具有负载敏感功能的正流量系统如图3-12所示，可以快速建立起克服负载所需要的压力。

图3-12 具有负载敏感的正流量系统原理图