【摘要】：美国在这方面的研究开展得最早，美国喷气推进实验室首次发现全双工逆向调制光通信系统能够提高链路的稳定性，并且能够改善链路损耗。通过调制手段成功进行全双工逆向调制光通信实验，系统结构复杂，链路传输速率较低。综合以上方案，本节试图建立在大气湍流和指向误差共同影响下，基于全双工逆向调制的无人机光通信系统理论模型和信道衰落模型，分析系统采用相移键控和开关键控时的系统传输误码性能。
由于不对称的系统设计，逆向调制光通信系统的信息传送方向一般是逆向调制端向光束发送端的单向传输，如果要实现信息的同时双向传输，可以从调制原理、系统结构改进等方面进行探讨与研究，使通信系统能在保持逆向调制端不变的条件下实现信息的同时双向传递。美国在这方面的研究开展得最早，美国喷气推进实验室首次发现全双工逆向调制光通信系统能够提高链路的稳定性，并且能够改善链路损耗。还有研究人员建立了全双工的逆向调制光通信系统模型，并对链路性能进行了理论建模与仿真分析，但是该系统模型采用了角偶棱镜与光电探测器分置的结构，结构较为复杂，并且未分析角偶棱镜与光电探测器之间的光束能量分配问题。也有文献报道了浙江大学团队进行的全双工逆向调制光通信实验，实验利用了相位调制与振幅调制方式之间调制原理的差异实现了对同一束激光进行两次信息加载，但是并未对系统以及链路进行理论上的研究与分析。另外还有采用调制原理的差异实现了对同一束激光进行两次信息加载，实验过程中激光发送端发送PPM信号，逆向调制端发送OOK信号，这种全双工通信方式的最主要缺陷是速率太低。通过调制手段成功进行全双工逆向调制光通信实验，系统结构复杂，链路传输速率较低。综合以上方案，本节试图建立在大气湍流和指向误差共同影响下，基于全双工逆向调制的无人机光通信系统理论模型和信道衰落模型，分析系统采用相移键控和开关键控时的系统传输误码性能。(www.xing528.com)
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