由前面分析可知,基于旋转坐标系或静止坐标系的鉴相环节,都可以实现故障下电网电压信号的正负序分量检测,由于所采用鉴相和滤波环节性能的不同,不同结构锁相环的动稳态性能也不尽相同。表5-2总结了几种常用锁相环的结构和特点。
表5-2 几种锁相环结构和特点的比较
以旋转坐标系和静止坐标系下两种最具有代表性和实用性的锁相环——DDSRF-PLL和DSOGI-PLL为例,分析基于不同坐标系实现的锁相环的异同。
由式(5-27)和图5-28可知,以正序电压分量为例,DSOGI-PLL的输入-输出传递函数为[22]
式中,ω′是鉴频环节检测的电网角频率。(www.xing528.com)
由图5-20和图5-21可进一步推导得DDSRF-PLL正序电压分量的输入-输出传递函数为[22]
式中,ωf是图5-20中LPF(一阶滤波器)的截止角频率;ω^是鉴频环节检测的电网角频率。
对比式(5-34)和式(5-35)可知,当选择DSOGI-PLL的增益k=2ωf/ω′且时,DSOGI-PLL与DDSRF-PLL的输入-输出传递函数完全相同,两种方法的动态响应也应相同。实际应用中,DDSRF-PLL和DSOGI-PLL的动态响应并不完全相同,其原因是,图5-28所示的DSOGI-PLL需要额外的锁频环以检测ω′,而图5-20所示DDSRF-PLL的实现只需锁相环的相位角信息,而并不需要角频率的信息。该差别使得DDSRF-PLL的动态响应速度快于DSOGI-PLL,而当电网电压中谐波较大时,DSOGI-PLL的输出更为平滑[22]。
由以上分析可知,基于旋转或静止坐标系所实现锁相环的本质是相同的,在PD和LF环节参数选择合适的条件下,其动稳态特性相似;在实际应用中,由于结构上的不同,其实际的动态特性将有所差别,采用何种锁相环取决于使用的场合。
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