【摘要】：虚拟现实的主要硬件设备包括：高性能计算机；广角（宽视野）的立体显示器；观察者头、眼的跟踪设备；人体姿势的跟踪设备；立体声设备；触觉、力反馈设备；语言输入输出等硬件设备。图1.10-3 虚拟现实的体系结构系统交互性是虚拟现实系统的首要特性。虚拟环境中采用的软件有如下四类：1）语言类：如C++、OpenGL、VRWL等。可用于建立虚拟环境的图形软件包有WTK、OpenGL、Java3D、VRML等。
虚拟现实的主要硬件设备包括：高性能计算机；广角（宽视野）的立体显示器；观察者头、眼的跟踪设备；人体姿势的跟踪设备；立体声设备；触觉、力反馈设备；语言输入输出等硬件设备。
图1.10-3 虚拟现实的体系结构
系统交互性是虚拟现实系统的首要特性。为了允许人机交互，必须使用特殊的人机接口与外部设备，既要允许用户将信息输入到计算机，也要使计算机能反馈信息给用户。当今的外部设备在功能和目的上各不相同。例如，身体运动由3-D位置跟踪器跟踪，手势由传感手套数字化，视觉反馈发送给立体显示器，虚拟声音由3-D声音生成器计算，观察方向随跟踪球和操作杆改变等。
虚拟环境中采用的软件有如下四类：(www.xing528.com)
1）语言类：如C++、OpenGL、VRWL等。
2）建模软件类：如AutoCAD、Solid Works、Pro/Engineer、I-DEAS、CATIA等。
3）应用软件类：指用户根据自己的各种需求，选择或者开发的自用软件。
4）通用的商用工具软件包：帮助用户建立虚拟环境的通用和基本的软件，可以使用户显著地加快虚拟现实系统的开发进程。可用于建立虚拟环境的图形软件包有WTK、OpenGL、Java3D、VRML等。
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