1.悬挂技术
由于在这类使用场景中的一般载重量较大，车体运动平稳性要求高，车架与车轮的悬挂设计显得更加重要。悬挂技术除了常用的弹簧支撑悬挂机构设计方案外，还可采用气动悬挂技术，即气囊减震。
气囊减震器是一种充气型减震器，是利用气压阻力来防震动的产品，车辆上采用的空气弹簧可以大致分为自由膜式、混合式、袖筒式和囊式空气弹簧，其橡胶囊结构与无内胎轮胎相似，由内胶层（气密层）、外胶层、帘布增强层及钢丝圈组成，其载荷主要由帘线承受，帘线的材质是空气弹簧的耐压性和耐久性的决定性因素，一般采用高强度的聚酯帘线或尼龙帘线，帘线层数一般为2层或4层，层层交叉并且和囊的经线方向成一角度布置。气囊减震器与金属弹簧相比，具有质量小、舒适性好、耐疲劳、使用寿命长等优点，同时具有减震和消音作用。其广泛用于汽车、火车及冲床等各种机械上。
气囊减震器和空气弹簧的优点：
（1）空气弹簧具有非线性特性，可以根据需要将它的特性线设计成比较理想的曲线。
（2）空气弹簧的刚度随载荷而变，因而在任何载荷下自震频率不变。
（3）吸收高频震动和隔声的性能好。
（4）通过高度控制阀，可使空气弹簧的工作高度在任何载荷下保持一定，也可使弹簧在同一载荷下具有不同的高度，因此，有利于适应多种结构的要求。
（5）同一空气弹簧，能同时承受轴向和径向载荷，也能传递扭矩，而通过内压力的调整，还可以得到不同的承载能力，因此能适应多种载荷的需要。(www.xing528.com)
（6）在空气弹簧本体和附加空气室之间设一节流孔，可优化减震效果。
2.电机与驱动选择
这类搬运车一般在固定场地内使用，人工操作，其电机选择可以参照电动叉车或电瓶车，选择相同类型的牵引电机及相应的电机驱动器。随着电力电子技术的发展，目前电动叉车和电瓶车的牵引电机选择中，交流牵引电机已逐步取代直流牵引电机，成为新研发搬运车的主流。虽然目前交流牵引电机的控制性能尚不够完美，但在人工操作的Mecanum轮全方位运动控制中，已可以满足大多数使用需要。
随着交流变频调速技术的日益成熟，可以对交流牵引电机进行平稳可靠的无级调速，调速范围可达1∶1 000，比直流调速范围更大，尤其是没有了直流电机换向器的存在，克服了直流电机的许多弊端。交流牵引电机与直流电机相比，结构简单可靠、体积小、重量轻，更适合车辆对电机的安装空间和重量等方面的要求，更重要的是交流牵引电机因具有功率大、过载能力强、噪声小、调速范围宽（0～5 000 r/min左右）、再生制动力巨大、可防止车轮打滑、可靠性高、维护方便、平稳舒适、节电20%～30%等优点，成为现代城市轨道交通牵引机车驱动电机的首选产品。
3.控制技术
目前，Mecanum轮全方位移动搬运车的控制只能采用电控协调技术，采用CAN总线的控制系统是目前电动车的主流技术。牵引电机驱动器厂家已把CAN总线作为驱动器的标准配置，并使用规范的CANopen协议，因此，在此类全方位移动搬运车的电气系统设计中采用CAN总线技术应是必然选择。
CANopen是一种架构在控制局域网络（Control Area Network，CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的CANopen设备及通信子协议定义在标准草案CiA 301中。针对个别设备的子协议以CiA 301为基础再进行扩充。如针对I/O模组的CiA 401及针对运动控制的CiA 402。表9-1是一个标准的CANopen通信帧：
表9-1 标准CANopen通信帧
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