【摘要】：橡胶是一种弹性高聚物，由于其具有优异的弹性及耐透气性、各种化学介质耐受性、电绝缘性等性能，是工业领域极好的减震、密封、耐磨、屈挠、防腐、绝缘及粘接材料，用途非常广泛，为重要的资源物质，本文中的Mecanum轮中的弹性体就采用橡胶。经处理后的金属表面，都具有高度的活性，容易受灰尘、湿气等各种污染及氧化生锈，因此，处理后的表面应及时涂上胶黏剂、贴上橡胶或浸入惰性溶剂中。
橡胶是一种弹性高聚物，由于其具有优异的弹性及耐透气性、各种化学介质耐受性、电绝缘性等性能，是工业领域极好的减震、密封、耐磨、屈挠、防腐、绝缘及粘接材料，用途非常广泛，为重要的资源物质，本文中的Mecanum轮中的弹性体就采用橡胶。
橡胶与金属的黏合应注意以下两点：（1）金属接头的设计：黏合接头设计是产品总体设计的一部分，其设计原则是：①尽量增大黏合面积，提高黏合接头的承载力；②黏合接头的受力方式应是剪切力或拉伸力，防止剥离力；③在受力方向的黏合长度不宜太长，应尽量增加黏合宽度；④叠合黏合的受力方向应避免层间分离；⑤斜角黏合优于直角黏合；⑥横向受力的接头应采用楔面黏合。根据以上原则及橡胶制品的特点，一般采用在金属件钻孔、车螺纹沟槽等方法来提高接头黏合强度。（2）金属表面处理：一般采用化学、机械和溶剂三种处理方法，根据金属种类来决定采用哪种方法，有时为达到最佳效果，同时采用几种方法。机械法处理常采用喷砂法，成本低、速度快、效果好，获得广泛应用；化学方法处理也较常用，尤其是铝及其合金的阳极氧化处理、钢的镀铜处理。经处理后的金属表面，都具有高度的活性，容易受灰尘、湿气等各种污染及氧化生锈，因此，处理后的表面应及时涂上胶黏剂、贴上橡胶或浸入惰性溶剂中。(https://www.xing528.com)
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