齿轮是轮缘上有齿、能连续啮合传递运动和动力的机械零件，如图2-39所示。
1.齿轮的分类
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面、制造方法及齿面硬度等分类。
1）齿轮按齿形可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮和压力角齿轮。渐开线齿轮（见图2-40）比较容易制造，因此在现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
小压力角齿轮的承载能力较小，而大压力角齿轮，在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。利用变位齿轮传动的机构如图2-41所示。
图2-39 齿轮
图2-40 渐开线齿轮
图2-41 利用变位齿轮传动的机构
2）齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗轮蜗杆，如图2-42所示。
3）按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮（见图2-43a）、人字齿轮（见图2-43b）、曲线齿轮（见图2-43c）。
图2-42 按外形分类(www.xing528.com)
a）圆柱齿轮 b）锥齿轮 c）非圆齿轮 d）齿条 e）蜗轮蜗杆
图2-43 按齿线形状分类
a）斜齿轮 b）人字齿轮 c）曲线齿轮
4）按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮（见图2-44）。
5）按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
6）按硬度不同，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，啮合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制的机械中。因为配对的齿轮中，小齿轮转动次数多于大齿轮，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小齿轮齿面硬度一般要比大齿轮的高。硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精加工之后，再进行表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后还应进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
2.齿轮的应用
齿轮传动的优点是传动平稳，传动比精确，工作可靠，效率高，寿命长，使用时转动速度和安装尺寸范围大。缺点是制造需用专用设备及刀具，运转过程中无过载保护。
齿轮传动广泛应用于大型机床（见图2-45）、汽车、船舶、飞机、起重机械、矿山机械、轻工机械和仪表等领域。
图2-44 内齿轮
图2-45 大型机床上的齿轮
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