传动系统运动参数计算方法优化

传动系统的运动参数计算包括各级传动比分配、各轴转速以及传动构件的线速度计算。

1.传动比分配

传动系统的总传动比

式中，nd为原动机输出轴转速，r/min；nw为执行机构的输入转速，r/min；i1、i2、i3、…、in为各级传动比。

将传动系统的总传动比合理地分配到各级传动机构，可以使各级传动机构尺寸协调，减小零件尺寸和机构重量；可以得到较好的润滑条件和传动性能。分配传动比时，通常需考虑以下原则：

（1）各级传动比应在合理的范围内（表14－1）选取。

（2）注意各级传动零件尺寸协调，结构匀称合理，不会干涉碰撞。如带传动和单级圆柱齿轮减速器组成的传动装置中，一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比。否则，有可能大带轮半径大于减速器的中心高，使带轮与机座碰撞。

（3）尽量减小外廓尺寸和整体重量。在分配传动比时，若为减速传动装置，则一般应按传动比逐级增大的原则分配；反之，传动比应逐级减小。(www.xing528.com)

（4）设计减速器时，尽量使各级大齿轮浸油深度大致相同（低速级大齿轮浸油稍深），各级大齿轮直径相接近，应使高速级的传动比大于低速级。

2.转速和线速度计算

由传动比计算公式i12＝得到从动轴转速

式中，n1为主动轴转速，r/min。

传动零件的线速度v（m/s）

式中，d为传动零件计算直径，mm；n为传动零件转速，r/min。