减速器是一种由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的、且具有固定传动比的独立传动部件。它用于原动机和工作机之间，其主要功能是降低原动机的转速并增大转矩。在某些场合它也用于增速，此时称为增速器。由于减速器具有结构紧凑、润滑条件好、效率较高、使用寿命较长、维修方便等特点，并有标准系列，成批生产，因而应用十分广泛。
1.减速器的类型
为了适应各种工作条件的需要，减速器被设计成多种类型。其主要类型、分类和传动比及适用范围参见表8－2。
表8－2 减速器的主要类型及其分类
2.减速器的结构
减速器主要由齿轮（蜗轮）、轴、轴承及箱体四部分组成，如图8－18所示为一单级圆柱齿轮减速器。其中齿轮、轴、轴承等零件主要起到减速、支承等功能，此处不再赘述；除此以外的其他零件的功用简介如下：箱体是减速器中传动的支座，通常用灰铸铁（HT150或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器可以采用铸钢（ZG270－500或ZG310－570）铸造，对于单件生产，也可以用钢板焊接制成。为了便于装拆，箱体通常做成剖分式，箱盖1与箱座2的剖分面常与齿轮轴线所在的平面相重合。箱盖与箱座用一定数量的螺栓3连成一体，并用两个圆锥销4来精确固定箱座与箱盖的相对位置。与箱盖铸成一体的吊耳5是用来提升箱盖，而铸在箱座上的吊钩6是用来提升箱座或减速器整体。拆卸箱盖时，将起盖螺钉7拧入，即可顶开箱盖。
减速器中的齿轮、蜗杆和蜗轮以及轴承的润滑是非常重要的。润滑的目的在于减少磨损，减轻摩擦损失和发热，以保证减速器的正常工作。(www.xing528.com)
中小型减速器中常用滚动轴承。当齿轮的圆周速度和传递的功率不是很大时，减速器常用齿轮浸油润滑。这时减速器的滚动轴承可以靠齿轮溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的润滑油汇集到箱体接合面上的油沟中，经油沟再导入轴承内进行润滑。如果浸入油池的传动件圆周速度低于2m/s，油不能飞溅时，轴承需另用油脂或其他方式进行润滑。
箱盖所开的窥视孔是为了检查齿轮啮合情况及向箱体内注油而设置的，平时用盖板8盖住。箱座靠近底部处设有一放油孔，平时用油塞9封闭，需要更换润滑油时，可拧去油塞放油。为了能随时检查箱内油面的高低，应在箱座上设置油尺10或油面指示器。减速器工作时，箱内油温升高导致箱内空气膨胀，会将油自剖分面处或旋转轴的密封处挤出，造成漏油。为此，在箱盖上设有通气帽11，以便使热空气能自由逸出，降低箱内空气压力，减少漏油。
为防止润滑油（脂）漏出和箱外杂质、水及灰尘等侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封。采用油脂润滑的轴承室内侧也需要密封。
由以上组成减速器的其他零件的功能介绍可知，各个零件的作用均不可缺，润滑、密封、起重、观察、装拆、定位等使用中的问题也都不可忽略，否则减速器就不能正常工作或维护，这一原则同样也适用于其他运动部件或整台机械设备。
图8－18 单级圆柱齿轮减速器
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