【摘要】：与行星轮2相啮合且做定轴转动的齿轮1和3称为中心轮或太阳轮。必须指出，单一周转轮系中转臂与两个中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能传动。如图8－6所示的轮系，只有一个中心轮能转动，该机构的自由度为1，只需一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。而如图8－7所示的周转轮系称为3K型周转轮系，其系杆H仅起支撑行星轮2－2'的作用，不传递外力矩，因此H不是基本构件。
如图8－6所示的周转轮系中，齿轮1、3和构件H各绕固定的相互重合的几何轴线O1、O3及OH转动。齿轮2空套在构件H上，并与齿轮1、3相啮合，所以齿轮2一方面绕其轴线O2转动（自转），同时还随着构件H绕固定的几何轴线OH转动（公转），因此齿轮2的运动犹如天体中的行星运动，故称它为行星轮。支承行星轮2的构件称为系杆（或转臂，或行星架）。与行星轮2相啮合且做定轴转动的齿轮1和3称为中心轮或太阳轮。
每一个单一的周转轮系具有一个转臂（H），中心轮的数目不超过两个。必须指出，单一周转轮系中转臂与两个中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能传动。
如图8－6（b）所示的轮系，它的两个中心轮都能转动。该机构的自由度为2，需要两个原动件，这种周转轮系称为差动轮系。
如图8－6（c）所示的轮系，只有一个中心轮能转动，该机构的自由度为1，只需一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。(www.xing528.com)
此外，周转轮系还常根据基本构件的不同来分类。设以K表示中心轮，H表示系杆，则如图8－6所示的周转轮系可称为2K－H型周转轮系。而如图8－7所示的周转轮系称为3K型周转轮系，其系杆H仅起支撑行星轮2－2'的作用，不传递外力矩，因此H不是基本构件。
图8－6 周转轮系
图8－7 3K型周转轮系
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