轮齿的失效形式主要有以下五种：
1.轮齿折断
轮齿折断一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中。轮齿传递载荷时，齿根产生的应力是变应力。在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲疲劳极限时，齿根部分就会产生疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展便造成轮齿折断（图7－28），这种折断称为疲劳折断。若轮齿单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合时，弯曲应力为零，因此不论是哪一侧，其应力都是按脉动循环变化。若轮齿双侧工作时，则根部弯曲应力受拉一侧与受压缩一侧可视为交替变化，则弯曲应力按对称循环变化。
图7－28 轮齿折断
轮齿因短时严重过载或受到过大的冲击载荷而引起的突然过载，称为过载折断。用淬火钢或铸铁制成的齿轮，容易发生这种折断。
增大齿根过渡圆角半径、降低表面粗糙度以减小齿根应力集中；在齿根处进行喷丸或碾压等表面强化处理，都能提高轮齿抗折断的能力。
2.齿面点蚀
图7－29 轮齿点蚀
轮齿工作时，其工作表面上任一点所产生的接触应力由零（该点未进入啮合时）增加到一最大值（该点啮合时），齿面接触应力是按脉动循环变化的。当应力和它多次重复的次数超过接触疲劳极限时，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的扩展使表面金属微粒剥落下来形成疲劳点蚀。点蚀破坏了渐开线齿廓，使传动不平稳，噪音增大，最后因轮齿啮合状况恶化而报废。实践证明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处（图7－29）。
在软齿面（HBS≤350）的闭式齿轮传动中，齿轮常因齿面疲劳点蚀而被破坏。开式传动由于齿面磨损较快，点蚀还来不及出现扩展即被磨掉，所以一般看不到点蚀现象。
齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，因此提高齿面硬度是防止点蚀破坏的有效措施。3.齿面磨损(www.xing528.com)
互相啮合的两齿面之间有相对滑动，如果两齿面表面加工粗糙或由于磨料、尘土等杂质落入齿面间，齿面便被逐渐磨损，这种磨损称为磨粒磨损（图7－30）。磨粒磨损使轮齿失去正确的齿形，严重时导致轮齿过薄而折断。磨粒磨损在开式传动中是难以避免的，因此采用闭式传动，减少齿面粗糙度，保持良好的润滑，是防止和减轻这种磨损的有效办法。
4.齿面胶合
在高速重载的齿轮传动中，由于齿面压力大，圆周速度高而在啮合处产生的瞬时高温致使油膜破裂，以使两个相互接触的轮齿表面发生粘连，当齿轮继续转动时，较软齿面沿滑动方向被撕下形成沟纹，这种现象称为胶合（图7－31）。低速重载时，由于润滑油膜不易形成，也会出现冷胶合。
图7－30 齿面磨损
图7－31 齿面胶合
提高齿面硬度和减小粗糙度，对低速传动采用较大粘度润滑油，对高速传动可采用含有抗胶合添加剂的润滑油，都能提高齿轮传动的抗胶合能力。
5.齿面塑性变形
齿面较软的齿轮，低速重载时由于摩擦力的作用，齿面表层材料因屈服产生塑性流动而形成齿面塑性变形（图7－32）。这种损坏常在过载严重和启动频繁的传动中遇到。
适当提高齿面硬度，采用粘度大的润滑油，可减轻或防止齿面塑性变形。
图7－32 齿面塑性变形
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