目前，渐开线齿廓加工的方法有很多，如铸造、热轧、冷轧、模锻、切削加工等，最常用的是切削加工方法。就其加工原理来看，可以分为仿形法和范成法两大类。
1.仿形法
仿形法是指用渐开线齿槽的成形刀具直接切出齿形。常用的方法是用圆盘铣刀（图7－14（a））或指状铣刀（图7－14（b））在普通铣床上进行加工。加工时铣刀绕本身轴线回转，同时轮坯沿自身轴线移动。铣出一个齿槽后，将轮坯转过360°/z，再铣第二个齿槽，其余依此类推。
渐开线的形状与基圆有关，由模数、压力角和齿数三个参数决定。因此，当压力角为20°时，同一模数的齿轮随着齿数不同，齿廓形状也不相同，要铣出准确的渐开线齿形，就要求不同的齿数各有一把刀具。为了减少标准刀具种类，同一模数的铣刀有8把，每把铣刀可铣一定齿数范围的齿轮。
用仿形法加工齿廓不需要专用机床。但加工不连续，生产效率低；齿形误差及分齿误差较大，使加工出来的齿轮的精度较低。
2.范成法（展成法）
范成法是利用齿轮啮合原理来切齿的。将一对相啮合的齿轮（或齿轮齿条）中的齿轮（齿条）作为刀具，另一个为轮坯，使它们按一定传动比传动，根据共轭齿廓互为包络线的原理，将轮坯加工成具有与刀具齿廓共轭的齿轮齿廓的齿轮。范成法是目前广泛应用的齿轮加工方法。常用的方法有：插齿和滚齿。
图7－14 仿形法切齿
（1）齿轮插刀插齿 如图7－15（b）所示为齿轮插刀加工齿轮的状态。插刀的形状与齿轮相似，但有切削刃，其模数和压力角均与被加工齿轮相同，只是刀具顶部高出c*m，以便切出顶隙部分。加工时，插刀沿轮坯轴线方向做往复切削运动；同时机床的传动系统保证齿轮插刀与轮坯按定传动比
做范成运动；为了切出轮齿的高度，齿轮插刀向轮坯中心做径向进给运动；为防止刀向上退刀时损伤已切好的齿面，轮坯沿径向做微量运动即让刀运动。这样，在运动过程中，就能加工出具有与插刀相同模数、压力角的渐开线齿轮。
齿轮插刀除可加工外齿轮外，还可加工内齿轮和双联齿轮等。
图7－15 齿轮插刀切齿(www.xing528.com)
（2）齿条插刀插齿 当齿轮插刀的齿数增加到无穷多时，齿轮插刀变成了齿条插刀（图7－16），标准齿条插刀的形状与普通齿条相似，不同的是它的顶部比普通齿条高出c*m，目的是为了切出齿轮的顶隙部分。
图7－16 齿条插刀齿廓
如图7－17所示为齿条插刀加工齿轮的情况。在加工齿轮时，齿条插刀与轮坯的范成运动相当于齿轮齿条的啮合运动，轮坯以角速度ω转动，齿条插刀以速度v刀＝rω移动，式中，r为被加工齿轮的分度圆半径。可见被加工齿轮的齿数取决于齿条插刀的速度与轮坯角速度的比值。其插齿原理与用齿轮插刀加工齿轮的原理相同。
图7－17 齿条插刀加齿
（3）滚齿 不论是齿轮插刀还是齿条插刀，它们在加工齿轮时，切削运动都是不连续的，故生产效率低。目前，在生产中更广泛采用齿轮滚刀加工齿轮，如图7－18所示。
滚刀的外形似一螺旋，纵向开有斜槽以形成切削刃，其轴剖面与齿条相同（图7－19（a）），滚刀连续转动就相当于无限长齿条的移动。所以用滚刀切齿的原理与用齿条插刀切齿的原理相同，且能连续切削，生产率高。由于轮齿有一定被切的宽度，滚刀在转动的同时，还沿轮坯的轴向缓慢移动，以便切出整个齿宽。加工直齿轮时，为了使滚刀螺旋线方向与被切齿轮轮齿方向一致，安装滚刀时，应使其轴线与轮坯端面成一螺旋角λ（图7－19（b））。
用范成法加工齿轮时，只要被加工的齿轮与刀具的模数、压力角相同，都可用同一把刀具加工出不同齿数的齿轮来。
图7－18 齿轮滚刀刀齿
图7－19 齿轮滚刀及安装
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