连续传动条件与齿轮重合度的关系

1.轮齿啮合过程

如图7－12所示为一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的情况。齿轮1为主动轮，顺时针方向转动，齿轮2为从动轮。一对齿廓开始啮合时，是主动轮齿的齿根部分推动从动轮齿的齿顶，因此，起始啮合点为从动轮齿顶圆与啮合线的交点B2，随着两齿廓继续啮合，啮合点沿啮合线N1N2移动，当啮合点移动到主动轮齿的齿顶圆与啮合线的交点B1时，两轮齿齿廓终止啮合，B1点为终止啮合点，线段是啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线。当将两轮的齿顶圆增大时，则B2、B1点分别向N1、N2靠近，实际啮合线变长，由于基圆内无渐开线，故啮合线N1N2是理论上最长的啮合线，称为理论啮合线，N1和N2点称为极限啮合点。

由上面的分析可知，在两轮轮齿的啮合过程中，并非全部齿廓都参加啮合，而只限于从齿顶到齿根的一段齿廓参与啮合。

图7－11　标准齿轮正确安装

图7－12　渐开线齿轮啮合传动

2.连续传动条件

一对满足正确啮合条件的齿轮能正确进行啮合传动。但仅此不一定能保证传动是连续的。如图7－13（a）所示，这对齿轮的法向齿距相等，但实际啮合线＜pn，当前一对轮齿在B1点将脱离啮合时，后一对轮齿还未进入啮合，传动将暂时中断，从而引起冲击。(www.xing528.com)

如图7－13（b）所示，实际啮合线正好等于法向齿距pn。前一对轮齿在B1点脱离啮合时，后一对轮齿恰好到达B2点，传动能继续进行。

如图7－12所示，实际啮合线大于法向齿距pn，前一对轮齿在终止啮合点B1之前的K点啮合时，后一对轮齿正好在起始啮合点B2啮合，显然，能保证齿轮连续传动。

综上所述，一对齿轮连续传动的条件是：实际啮合线大于或等于齿轮的法向齿距pn。由于pn＝pb，所以齿轮连续传动的条件为

实际啮合线与基圆齿距pb的比值称为齿轮传动的重合度，用εα表示。即

理论上εα＝1就能保证齿轮连续传动，但考虑到制造和安装误差及传动中轮齿变形等因素的影响，实际上应使εα＞1。重合度越大，表明同时参与啮合的齿对数越多，能提高齿轮的承载能力，且传动更平稳。对于正确安装的标准齿轮传动，重合度恒大于1，可不必验算。

图7－13　重合度