【摘要】：凸轮间歇运动机构通常有两种型式。一种是如图4－26所示的圆柱形凸轮间歇运动机构。这种机构实质上是一个摆杆长度等于R2、只有推程和远休止角的摆动从动件圆柱凸轮机构。这种凸轮间歇运动机构还可以通过调整凸轮与转盘的中心距来消除滚子与凸轮接触面间的间隙以补偿磨损。
一种是如图4－26所示的圆柱形凸轮间歇运动机构。凸轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布在转盘2的端面，滚子中心与转盘中心的距离等于R2。当凸轮转过角度δt时，转盘以某种运动规律转过的角度
（式中z为滚子数目）；当凸轮继续转过其余（2π－δt）时，转盘静止不动。当凸轮继续转动时，第二个圆销与凸轮槽相作用，进入第二个运动循环。这样，当凸轮连续转动时，转盘实现单向间歇转动。这种机构实质上是一个摆杆长度等于R2、只有推程和远休止角的摆动从动件圆柱凸轮机构。
另一种是如图4－27所示的蜗杆形凸轮间歇运动机构。凸轮形似蜗杆，滚子均匀分布在转盘的圆柱面上，形似蜗轮。设凸轮为匀速转动，通过设计不同的凸轮曲线突脊，就可以得到预定运动规律的间歇运动。这种凸轮间歇运动机构还可以通过调整凸轮与转盘的中心距来消除滚子与凸轮接触面间的间隙以补偿磨损。
图4－26 圆柱形凸轮间歇运动机构(www.xing528.com)
图4－27 蜗杆形凸轮间歇运动机构
凸轮间歇运动机构的优点是运转可靠、传动平稳，转盘可以实现任何运动规律，适合于高速、中载和高精度分度的场合，因此常用于需要间歇转位的分度装置和要求步进动作的机械中。其缺点是凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高，因而使它的应用受到了限制。
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