绘制盘形凸轮轮廓的摆动从动件

如图4－14（a）所示为一尖顶摆动从动件盘形凸轮机构，设已知从动件位移线图（图4－14（b））、凸轮的基圆半径r0、凸轮与摆动从动件的中心距a、从动件的长度L以及凸轮以等角速度ω逆时针方向回转，要求绘制此凸轮的轮廓曲线。

根据“反转法”原理，给整个机构加上绕凸轮轴心O的公共角速度－ω后，凸轮固定不动。从动件一方面随同机架OA以角速度－ω绕点O转动，同时又以原有的运动规律相对机架的点A往复摆动。因此，凸轮轮廓曲线可按下述步骤绘制：

（1）根据给定的中心距a定出点O与A0的位置，以点O为圆心、r0为半径作基圆，再以点A0为圆心、L为半径作圆弧交基圆于点B0，该点便是从动件尖顶的初始位置。

（2）将位移线图ψ－φ的推程运动角和回程运动角分别作若干等分（图中各为四等分）。

（3）以点O为圆心、OA0为半径作圆，自OA0开始，沿ω的反方向取推程运动角（180°）、远休止角（30°）、回程运动角（90°）、近休止角（60°），并将推程运动角和回程运动角分成与图3－14（b）对应的等分，得A1、A2、A3…若干分点。它们就是反转后从动件转轴A的一系列位置。(www.xing528.com)

图4－14　尖顶摆动从动件盘形凸轮

（4）以A1、A2、A3…点为圆心、L为半径作圆弧，交基圆于C1、C2、C3…点，分别作∠C1A1B1、∠C2A2B2、∠C3A3B3…，使它们等于图4－14（b）中对应的角位移，得从动件反转后的一系列位置A1B1、A2B2、A3B3…。

（5）将点B1、B2、B3…连成光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓曲线。

与直动从动件同理，若采用滚子或平底从动件，则上述凸轮轮廓为理论轮廓，在此轮廓上作一系列滚子或平底，然后作它们的包络线，便可求得对应的凸轮实际轮廓。