高效设计曲柄摇杆机构及连架杆传动角优化

1.试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。

图1

2.如图2所示铰链四杆机构，各杆长度分别用a、b、c、d表示，试分析：

（1）当b＝c＝d时，若要分别获得曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆机构，a应各取何值？

（2）当 a＝b、c＝d、a＞c时，分别选取 AD、AB 杆为机架，可得何种机构？

图2

3.已知曲柄摇杆机构ABCD中，AD为机架。各构件尺寸：lAB＝30mm，lBC＝75mm，lCD＝65mm，lAD＝100mm，以曲柄为主动构件，试用作图法画出该机构中摇杆的两极限位置、量出摆角ψ和极位夹角θ，并近似求出行程速比系数K，用作图法作出最小传动角γmin。

4.画出如图3所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

图3

5.设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数 K＝1.35，摇杆长度 l3＝400mm，其摆角ψ＝30°。试确定其余三杆的长度，并校验最小传动角γmin（≥40°）。

6.设计一曲柄滑块机构（图4），已知滑块的行程s＝50mm，偏距e＝16mm，行程速比系数K＝1.3，求曲柄和连杆的长度。

7.设计一摆动导杆机构，已知机架长度l4＝100mm，行程速比系数K＝1.4，求曲柄长度。(www.xing528.com)

8.设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度l3＝75mm，机架长度l4＝100mm，摇杆的一极限位置与机架间的夹角ψ＝45°（图5），行程速比系数K＝1.5。试确定曲柄长度l1和连杆长度l2，并比较两个设计结果的最小传动角γmin的大小。

图4

图5

9.如图6所示，设计一铰链四杆机构，使翻台mn实现两个工作位置。

图6

10.如图7所示，两连架杆的三对对应位置为　φ1＝55°，ψ1＝60°；φ2＝75°，ψ2＝85°；φ3＝95°，ψ3＝100°。

（1）取连架杆长度lAB＝60mm，机架长度lAD＝210mm，试用图解法确定铰链四杆机构其余两杆的长度；

（2）取lAB＝60mm，试用解析法设计铰链四杆机构。

图7

11.设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为φ12＝φ23＝φ34＝30°，ψ12＝15°，ψ23＝20°，ψ34＝15°，试用实验法求各杆的长度，并绘出机构运动简图。