【摘要】：按给定点的运动轨迹设计就是选择构件尺寸参数和连杆上合适的点，使该点所描绘的连杆曲线满足预期的运动轨迹要求。由于平面连杆曲线是高阶曲线，所以按给定轨迹确定平面四杆机构各构件的尺寸是较复杂的。图3－42连杆曲线图谱
平面四杆机构运动时，其连杆做平面复杂运动，连杆上任一点的轨迹是一个封闭曲线，称为连杆曲线。连杆曲线的形状取决于连杆上点的位置及各构件的相对长度。按给定点的运动轨迹设计就是选择构件尺寸参数和连杆上合适的点，使该点所描绘的连杆曲线满足预期的运动轨迹要求。
由于平面连杆曲线是高阶曲线，所以按给定轨迹确定平面四杆机构各构件的尺寸是较复杂的。可用的设计方法有解析法、实验法和图谱法。下面简单介绍用图谱法设计。
如图3－42所示为“连杆曲线图谱”中的一张图。图中A、D为固定铰链中心；B、C为活动铰链中心；各虚线所示曲线分别为连杆平面上9个点在机构运动过程中所描绘的连杆曲线，每一连杆曲线由72根长度不等的短线构成，每一短线表示原动曲柄转过5°时连杆上该点的位移。图中右下角所示数字表示各构件的相对长度。在根据已知轨迹设计四杆机构时，可先从图谱中查出形状与给定轨迹相似的连杆曲线，其次查出相应的各构件的相对长度，然后用缩放仪确定图谱中的连杆曲线与给定轨迹之间相差的倍数，再按各构件的相对长度乘以此倍数，即可求得机构中各构件的真实尺寸，最后，根据连杆曲线上的小圆圈与铰链B、C的相对位置，即可确定描绘轨迹之点在连杆上的位置。(www.xing528.com)
图3－42 连杆曲线图谱
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