如何添加子系统到组态：控制目录一步步指南

时间：2023-06-28 理论教育版权反馈

【摘要】：图26-10 系统工具栏图系统视图功能系统视图是将子系统添加到组态以及访问子系统向导的唯一方法。图26-12 子系统图标图26-13 子系统名称框图4.打开子系统向导。ControlLogix子系统向导将会打开。虽然各子系统向导的具体内容可能会有所不同，但是所有子系统向导都具有这种形式。在ControlLogix子系统向导中，除ControlLogix I/O网络之外，还可指定多达两个网络。这些附加的网络用于通过使用DIO子系统向导添加的分布式I/O。

1.单击“新建系统”（New System）按钮，创建新系统视图，如图26-9所示。

图26-9 新建系统图

将显示新的空白系统视图以及系统工具栏，如图26-10所示。

图26-10 系统工具栏图

系统视图功能

系统视图是将子系统添加到组态以及访问子系统向导的唯一方法。

多系统

可以向IAB工作区添加多个系统视图，每个系统视图都可以包含多个子系统。可以通过单击“系统”（Systems）选项卡来查看工作区中的系统列表，以及其中包含的项目。可以通过单击“系统”（System）选项卡，然后单击列表中的系统名称，来随时导航至任何系统视图，如图26-11所示。

2.单击“系统”（System）工具栏中的“ControlLogix子系统”（ControlLogix Subsystem）按钮，然后将光标移动到“系统视图”（System View）窗口中，并单击鼠标左键。将会在单击的位置出现CompactLogix子系统图标（见图26-12）。如果愿意，可以将子系统图标拖动到系统视图中的其他位置。

图26-11 系统视图

3.在CLX_SS.1子系统名称框中双击，键入名称“ControlLogix 1”（见图26-13），然后单击“回车”（Enter）（请确保是在名称文本框而非子系统图标中进行单击）。

图26-12 子系统图标

图26-13 子系统名称框图

4.打开子系统向导。右键单击子系统图标，然后选择“ControlLogix子系统向导”（Control-Logix Subsystem Wizard），如图26-14所示（还可以通过双击子系统图标来打开该向导）。

ControlLogix子系统向导将会打开。打开的页面是“机架首选项与ControlLogix I/O网络”（Chassis Preferences&ControlLogix I/O Network）页面，如图26-15所示。

虽然各子系统向导的具体内容可能会有所不同，但是所有子系统向导都具有这种形式。

5.要使用ControlLogix向导，需要了解向导将会创建的内容。

ControlLogix向导可以创建以下几项：

1）ControlLogix机架，该机架包含所指定的Con-trolLogix处理器、通信模块、运动控制模块、本地ControlLogix I/O，以及在向导中为ControlLogix I/O指定的网络。如果要求执行此操作或必须提供指定的I/O数量，IAB会根据需要添加所需通信模块、将其连接到指定网络、然后添加ControlLogix机架和I/O模块。例如，以下是由ControlLogix向导创建的典型网络和机架，如图26-16所示。

图26-14 子系统向导图

图26-15 机架首选项

图26-16 网络和机架图

2）最多为分布式I/O指定两个附加网络。在ControlLogix子系统向导中，除ControlLogix I/O网络之外，还可指定多达两个网络。这些附加的网络用于通过使用DIO子系统向导添加的分布式I/O。例如，如果要将一些FLEX I/O模块或POINT I/O模块添加到该ControlLogix组态，可以添加附加网络，然后使用DIO向导为该网络指定I/O。继续阅读本文，将了解向导如何提示完成所有这些选项，以提供易于执行的工作流来创建具有本地I/O和分布式I/O的完整子系统。以下是具有ControlLogix I/O网络和两个附加网络的子系统示例，如图26-17所示。

图26-17 网络和两个附加网络的子系统示例图

6.在“ControlLogix机架与I/O网络首选项”（ControlLogix Chassis&I/O Network Preferences）页面上，大致看一下“ControlLogix机架首选项”（ControlLogix Chassis Preferences）部分，如图26-18所示。

在“ControlLogix机架首选项”（ControlLogix Chassis Preferences）部分中，可设置以下子系统总体首选项：

1）XT宽温模块（XT Extreme Temperature）：该向导将选择XT模块、ControlLogix机架、控制器和通信模块。

2）使用冗余控制器机架（Use Redundant Controller Chassis）：如果选中该框，向导将创建一个具有所需重复模块和电缆的冗余ControlLogix机架对。

3）允许将I/O置于控制器机架中（Allow I/O in Controller Chassis）：如果未选中该框，则IAB不会将任何I/O模块置于拥有控制器模块的同一机架中。相反，会将ControlLogix I/O置于指定网络上的远程机架中。如果选中该框，向导会在放置所有所需通信模块和运动控制模块之后，将尽可能多的I/O置于控制器机架中，然后将其他模块放置在远程机架中。

图26-18 机架首选项

4）将槽盖板添加到空插槽（Add Slot Fillers to Empty Slots）：如果选中该框，向导会向任何不包含模块的插槽添加槽盖板（1756-N2）。

5）空闲机架插槽百分比（Spare Chassis Slot%）：指定所创建的每个机架中保留的空插槽的百分比。例如，如果将空闲插槽百分比指定为10%，并且还指定具有10个插槽的机架，则IAB会在每个机架中保留一个空闲插槽。

6）机架大小（Chassis Size）：选择ControlLogix机架中的默认插槽数。自动设置功能会根据所需模块数分配机架大小。

7）机架电源（Chassis Power Supply）：选择机架电源的默认输入电压。如果选中“冗余”（Redundant）框，IAB会将两个冗余电源以及所需电缆和连接器添加到所创建的每个机架中。

对于本实验练习，请按照图26-19所示设置机架首选项。

7.仍然在“ControlLogix机架与I/O网络首选项”（ControlLogix Chassis&I/O Network Prefer-ences）页面上大致看一下“ControlLogix I/O首选项”（ControlLogix I/O Preferences）部分，如图26-20所示。

1）空闲I/O点（Spare I/O Points）：指定IAB会将在该向导中指定的ControlLogix I/O点的百分之几自动添加到组态。例如，如果指定的空闲I/O点为10%，然后在向导中指定100个数字量输入，则IAB将创建足以容纳110个数字量输入的模块。

图26-19 设置机架首选项图

图26-20 ControlLogix I/O Preferences图

2）I/O接线方法（I/O Wiring Method）：指定IAB将组态的接线端子的类型-螺钉型或线夹型。

在“空闲I/O点”（Spare I/O Points）框中输入20%，如图26-21所示。

8.仍然在“ControlLogix机架与I/O网络首选项”（ControlLogix Chassis&I/O Network Prefer-ences）页面上，大致看一下“ControlLogix网络首选项”（ControlLogix Network Preferences）部分，如图26-22所示。

在这部分中，可指定：

图26-21 空闲I/O点设置图

图26-22 网络首选项

1）创建新网络还是使用IAB项目中已经存在的网络（由于它是新建的IAB项目，因此现有网络不可用）。

2）是使用ControlNet还是使用以太网网络。

按照图26-23所示设置“ControlLogix网络首选项”（ControlLogix Network Preferences）。

单击“下一步”（Next）转到向导的下一个页面。IAB会显示“数字量输入”（Digital Inputs）页面，如图26-24所示。

可以在之后出现的三个向导页面中，指定所要组态的ControlLogix I/O的类型和数量。可指定数字量输入、数字量输出和模拟量I/O。

9.在“数字量输入”（Digital Inputs）页面上，向“交流输入”（AC Inputs）中的“非隔离”（Non-Isolated）框中输入120V。将这些输入的电压设置为AC 24V，并选中“诊断”（Diagnostic）框。进行该设置表示，已要求向导将1756I/O模块组态为12个非隔离、24V交流输入，并包含诊断功能，如图26-25所示。

图26-23 网络首选项设置图

图26-24 数字量输入图

图26-25 数字量输入设置图

单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示如图26-26所示消息。

图26-26 消息图

不存在能够提供24V交流非隔离输入，并具有诊断功能的1756 ControlLogix I/O模块。单击“确定”（OK）继续。IAB会保留在当前页面上，以便“能够修订”的选择。将电压选项更改为AC 120V，然后取消选中“诊断”（Diagnostic）框，如图26-27所示。

图26-27 更改后设置图

单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示“数字量输出”（Digital Outputs）页面，如图26-28所示。

图26-28 数字量输出图

10.在“数字量输出”（Digital Outputs）页面上，于“交流输出”（AC Outputs）中的“非隔离”（Non-Isolated）框内输入120V，如图26-29所示。

图26-29 数字量输出设置图

单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示“模拟量I/O”（Analog I/O）页面，如图26-30所示。

11.在“模拟量I/O”（Analog I/O）页面中，于“单端输入”（Single Ended inputs）框内输入60，并于“隔离电压输出”（Isolated Voltage Outputs）框内输入60，如图26-31所示。

图26-30 模拟量I/O图

图26-31 模拟量I/O设置图

单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示“运动控制”（Motion Control）页面，如图26-32所示。

12.在“运动控制”（Motion）页面中，向“轴数”（Number of Axes）框内输入12。对于“应用等级”（Level of Application），请选择“中等”（Medium）单选按钮（见图26-33）。之后，将能够选择在向导中选取哪一个运动控制模块。

图26-32 运动控制图

图26-33 运动控制设置图

“应用等级”（Level of Application）设置会影响IAB为运动控制进行的控制器加载计算。这是一种经验法则计算。

单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示“分布式I/O与附加网络模块的网络”（Networks for Distributed I/O&Additional Network Modules）页面，如图26-34所示。

图26-34 分布式I/O与附加网络模块的网络图

13.查看该向导页面并阅读该页面上的文本注释。

在该页面上：

1）除了之前指定的ControlLogix I/O网络以外，还可为分布式I/O指定多达两个网络。这些附加网络可以是新网络，也可以是IAB项目中已经存在的网络。IAB将为指定的网络添加网络模块，并将其连接到指定的网络，如图26-35所示。

图26-35 附加网络图

2）可以指定要由该向导创建的更多的附加通信模块。这些模块将被置于ControlLogix机架中，但不会连接到任何网络，如图26-36所示。

图26-36 附加通信模块图

14.按照以下方法添加两个附加的分布式I/O网络：

1）创建新网络EtherNet/IP；

2）创建新网络DeviceNet，如图26-37所示。

图26-37 添加两个附加网络图

15.添加一个附加EWEB模块。单击“下一步”（Next）继续，如图26-38所示。

图26-38 附加EWEB模块

IAB会显示“硬件选项”（Hardware Selection）页面，如图26-39所示。

16.在页面顶部，IAB会显示正在组态的I/O平台（本示例中为ControlLogix I/O）的一些选项。该信息会影响IAB评估组态性能的方式，如图26-40所示。

1）额外内存和任务数（Extra memory and number of tasks）：如果知道控制器将被设计为执行多少个任务，或知道除了用于应用特定数据的程序所需的内存之外还需要使用多少内存，则可在此输入该值。否则，仅可使用默认值。对于本实验，请使用默认值。

2）为I/O使用机架优化连接（Use Rack Optimized Connections for I/O）：如果选中该框（默认选项），IAB会为每个机架的数字量I/O分配一条连接，还会为每个模拟量I/O模块分配一条连接，并会为专用I/O模块分配其所需的任何连接。这样会减少所需连接的总数。如果取消选中该框，IAB会为远程I/O机架中的每个模块（包括数字量I/O模块）分配一条连接。

图26-39 硬件选项图

图26-40 组态的I/O平台图

3）编辑网络参数（Edit Network Parameters）：单击“编辑网络参数”（Edit Network Parame-ters）按钮。IAB会显示“高级首选项”（Advanced Performance）对话框。在该对话框中，可以指定要求使用快速、中速和慢速更新时间的总数字量I/O和模拟量I/O的百分比，还可以指定每种类型的特定RPI（请求信息包间隔）。另外，也可指定网络的生产者标签的数目和大小以及一些用于其他需求的预留控制器连接。IAB可以使用这些数字来计算网络性能。对于该基本实验，不会更改任何默认设置。仅需了解这些设置已存在并且当IAB检验性能时，这些设置会被使用即可。单击“确定”（OK）关闭对话框，如图26-41所示。

图26-41 设置对话框

17.向导模块选型（Wizard module selections）。在该区域中，会列出在向导中指定的所有要求，以及向导所选择的、用于满足这些要求的模块，如图26-42所示。

图26-42 向导模块选型图(www.xing528.com)

1）更改向导选择的处理器：可以更改所选的处理器以及处理器的数目，如图26-43所示。

不要在此进行任何更改；仅使用向导选择的值即可。

图26-43 更改向导选择的处理器

2）更改向导选择的模块：可在“选择的模块”（Selected Modules）区域的“目录号”（Cata-log Number）列中，更改IAB选项以符合的要求。在标为“数字量输入，交流，非隔离”（Digital Input，AC，Non-Isolated）的行中，请注意，IAB已选择了1756-IA32模块。单击模块目录号旁的下拉列表，从列表中选择1756-IA16。这会显示如何选择IAB所选模块的替代模块，如图26-44所示。

图26-44 更换数字量模块

在“模拟量输出，SERCOS”（Analog Output，SERCOS）一行中，单击下拉箭头，并为所需运动的12个轴选择1756-M16SE模块，如图26-45所示。

图26-45 轴选择图

IAB不会自动选择运动控制模块。始终应记住选中该选项，并根据控制对象的要求选择相应的模块。

18.专用模块（Specialty Modules）。在向导选择的模块列表下方，会列出1756系列中的所有专用模块（见图26-46）。可以指定每种要包含在组态中的模块数量。

向下滚动到“专用模块”（Specialty Module）区域，然后通过单击向上微调箭头的方式选择一个“1756-HSC高速计数器”（1756-HSC High Speed Counter）模块，如图26-47所示。

19.单击“完成”（Finish）按钮，完成向导。处理完所有选项之后，IAB会显示如图26-48所示消息。

图26-46 专用模块

图26-47 高速计数器

图26-48 消息图

该消息通知系统会自动将该向导创建的处理器分配为在向导所创建的网络上创建的所有I/O的控制器。该操作会为提供方便，并且对检查组态性能十分重要。稍后，将了解到如何更改处理器和I/O分配。

单击“继续”（Continue）。IAB会显示如图26-49所示对话框。

可以通过该对话框在ControlLogix向导中指定的网络上添加分布式I/O。如果选择“是”（Yes），IAB将启动分布式I/O向导，并且将指定通过ControlLogix向导创建的三个网络之一的分布式I/O要求。IAB将创建在网络上指定的分布式I/O，并会自动将I/O分配给ControlLogix向导创建的ControlLogix处理器。

20.单击“是”（Yes）。IAB会立即启动DIO向导并显示“网络与系列首选项”（NETWORK&FAMILY PREFERENCES）页面，（如图26-50所示）。

21.请注意，“网络类型”（Network Type）将灰显，且“网络生成”（Network Generation）区域中的“创建新网络”（Create New Network）选项也会灰显。由于，是从ControlLogix向导中启动的DIO向导的这一实例，因此仅可选择在Con-trolLogix向导中指定的网络。在“使用现有网络”（Use Existing Network）下拉列表中，请注意由ControlLogix向导创建的三个网络所列出的方式：

1）ControlLogix 1_Cnet：用于ControlLogix I/O的ControlNet网络（见图26-51）。

2）DeviceNet001和EtherNet/IP001：指定的附加DIO网络，如图26-51所示。

图26-49 启动分布式I/O向导

图26-50 网络与系列首选项

选择EtherNet/IP001。在“由控制器机架控制”（Controlled by Processor Chassis）下拉列表中：请注意，仅会列出由ControlLogix向导创建的控制器。单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示“数字量输入选择”（DIGITAL INPUT SELECTION）页面，如图26-52所示。

图26-51 生成网络

图26-52 数字量输入选择

22.请注意，向导右侧的DIO平台列表已改为只显示那些与所选网络EtherNet/IP兼容的平台。当在向导中进行选择时，平台选择将改为显示与选择兼容的平台，以及不兼容的平台。单击其中一个pdf图标，以显示对应的DIO平台的文档。先关闭该文档，然后再继续进行，如图26-53所示。

按照图26-54所示输入数字量输入。

单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示“数字量输出选择”（DIGITAL OUTPUT SELECTION）页面，如图26-55所示。

图26-53 pdf图标

23.按照图26-56所示选择数字量输出。

如果选中“涂层防护”（Conformal Coated）框，则DIO平台均不符合要求。请取消选中“涂层防护”（Conformal Coated）框并单击“下一步”（Next）以继续。IAB会显示“模拟量I/O选择”（ANALOG I/O SELECTION）对话框，如图26-57所示。

图26-54 输入数字量输入

图26-55 数字量输出选择

图26-56 数字量输出选择

图26-57 模拟量I/O选择

24.在“电流，非隔离输入”（Current，Non-Isolated Inputs）中输入25，在“电流，非隔离输出”（Current，Non-Isolated output）中输入25，如图26-58所示。

图26-58 模拟量设定

单击“下一步”（Next）继续。IAB会显示“系列选择/创建选项”（FAMILY SELECTION/BUILD UP OPTIONS）页面，如图26-59所示。

该页面的外观与ControlLogix向导中的“硬件首选项”（Hardware Preferences）页面相似，基本上具有相同的组织结构和功能。它会在顶部列出平台特定的选项，在中间部分列出模块选择，在底部列出专用模块。

25.取消选中“使用与处理器之间的机架优化连接”（Use rack optimized connection to the pro-cessor）选项，如图26-60所示。

26.单击向导上方的“系列”（Family）下拉箭头，如图26-61所示。

该下拉列表会列出单击“下一步”（Next）转到此界面之前所选中的所有DIO平台。单击“后退”（Back）按钮返回“模拟量I/O选择”（Analog I/O Selection）界面。请注意，应选中“系列”（Family）下拉列表中显示的四个平台。取消选中ControlLogix I/O框，如图26-62所示。

单击“下一步”（Next）返回“系列选择/创建选项”（FAMILY SELECTION/BUILD UP OP-TIONS）界面。