1.将RSLogix 5000项目下载到控制器。
单击（RSWho）
图标（或选择“通信>在线节点”（Communications>Who Active）），然后展开节点10.112.2.1x3（x是表单号），以查看控制器背板。选择插槽0中的控制器，单击“设置项目路径”（Set Project Path），然后单击“下载”（Download），如图25-39所示。
2.确认下载。
如果执行该步骤之前控制器处于编程模式，则会出现以下窗口，如图25-40所示。单击“下载”（Download），将项目下载到控制器。
然而，如果执行该步骤之前控制器处于运行模式，则会出现以下窗口，如图25-41所示。再次单击“下载”（Download），将项目下载到控制器，然后单击“是”（Yes），重新将控制器设为运行模式。
3.检验控制器的状态。
控制器应处于“编程”模式或“远程编程”模式，I/O OK指示灯应呈绿色显示，如图25-42所示。
I/O组态树中的PowerFlex 70 EC的旁边不应存在黄色三角形。如果连接存在问题，会显示黄色三角形
，如图25-43所示。
图25-39 在线节点
图25-40 编程模式下载
图25-41 运行模式下载
注：如果这一步骤中显示错误，请联系您的导师。
4.将控制器设为运行模式。请注意，如果控制器已处于运行模式，则可跳过此步骤。可以单击模式下拉箭头并选择“运行模式”（Run Mode），也可以将控制器开关旋至运行位置，如图25-44所示。
图25-42 I/0指示灯
图25-43 I/O组态项目列表
图25-44 选择运行模式
如果弹出用于确认远程运行的对话框，请单击“是”（Yes），如图25-45。
5.查看控制器的运行状态。下列指示灯应呈绿色显示，且控制器应处于远程运行模式或运行模式，如图25-46所示。电池OK指示灯可能会呈红色显示；对于本实验，表示电池正常工作。
注：如果这一步骤中显示错误，请联系您的导师。
6.查看控制器的输出标签。双击“菜单”（Menu）树中的“控制器标签”（Controller Tags），然后展开PowerFlex 70 EC输出。
图25-45 确认对话框(www.xing528.com)
图25-46 控制器状态显示
7.控制变频器。
输入AccelTime1和DecelTime1的值。需要注意的是，这些值是以十分之一的倍数表示的，因此，值20等于2.0s。
为CommandedFreq输入0到32767之间的值。该值是以工程单位表示的基准值，32767是最大频率（90Hz）。
为ClearFault输入1，然后再将其设为0。这样可以复位变频器中的任何故障。
为Start输入1，然后再将其设置为0。所有启动都需要上升沿（0到1）转换，如图25-47所示。
如果需要，可使用HIM查看参数140[加速时间1]和参数142[减速时间1]，以验证控制器是否正在发送数据。
8.查看控制器的输入标签。展开控制器输入，如图25-48所示。
默认情况下，PowerFlex 70 EC变频器上的基准值采用工程单位，其中：
两者之间是线性关系，如图25-49所示，因此可以使用以下表达式：
基准值（以工程单位表示）=参数82[最大速度]×32，767/参数55[最大频率]
对于本实验，我们将参数82[最大速度]设置为90.0Hz（变频器默认值为60.0Hz），将参数81[最小速度]设置为10.0Hz（变频器默认值为10.0Hz）。执行此操作后会生成大小为2521（10.0Hz）的初始工程单位死区，最大死区约为22685（90.0Hz）。
您最大可输入大小为32767的值，然而在这种情况下，您会得到差值32767-22685，即10082。如您所见，此类修改可提高灵活性、实现更多分辨率并增大对速度范围的控制。无论是哪种情况，输入的值都会使用同一条线性曲线。
Feedback字的作用与Reference相似。默认情况下，PowerFlex 70 EC变频器上的Feedback是采用工程单位表示的，其中，32，767等于参数55[最大频率]（默认值=130Hz），0等于0Hz。两者之间是线性关系，因此可以使用以下表达式：
Feedback（以工程单位表示）=参数82[最大速度]×32，767/参数55[最大频率]
图25-47 变频器参数
该值不应该是相同的值。由于将最大速度与最小速度设置为非出厂默认设置，因此，“…CommandedFreq”标签与“…OutputFreq”标签不匹配，并且将变频器设置值应用于该等式时，会得到：
22685=90×32，767/130
请注意，还会为OutputCurrent和DCBusVoltage更新数据。
9.停止变频器。返回变频器输出标签。为Stop输入1，然后再将其设置为0。现在，您的系统已设置完毕。所有标签均可正常工作！至此，使用新集成变频器配置文件来运行变频器的操作即已结束。
图25-48 控制器输入标签
图25-49 频率与工程单位的线性曲线图
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