1.将SLogix5000项目下载到控制器，方法为在主菜单中选择“通信→在线节点”（Communi-cations→Who Active），然后选择位于机架1槽中的ControlLogix控制器，如图20-24所示。
图20-24 项目列表
2.回答后续问题以下载项目，确保处理器处于运行模式，并且“I/O正常”（I/O OK）指示为绿色常亮，如图20-25所示。
3.请确保变频器没有运行并且无故障，控制AOI应如图20-26所示。
图20-25 处理器工作模式
图20-26 控制指令
4.在工作站中的Powerflex 70上按下“ALT”，然后按“+/-”按钮。将调出一个参数对话框。按“8”、“2”，然后“回车”，会看到参数#82的值。请记住这个值。
5.在控制指令上，将“位置”（position）的值设置为1，如图20-27所示。
6.验证“Drive_Milling_Position”指令是否成功执行，如图20-28所示。
图20-27 控制指令
图20-28 Drive_Millng_Position指令
7.在Powerflex显示界面中，观察参数82的值已经改变。
8.该指令改变的参数：(www.xing528.com)
55：最大频率
82：最大速度
83：超速限制值
140：加速时间1
142：减速时间1
190：方向模式
这些参数改变了Powerflex设备的动态特性，从而在定位模式和铣削模式之间切换。
9.右键单击“PFMC01”并选择“Monitor“PFMC01””，如图20-29所示。
图20-29 Monitor“PFMC01”命令
展开标签可以看到图20-30。
10.如果Powerflex存在故障，则将“PFMC01.reset”设置为1。这样将复位变频器。该标签将立刻变回0。
11.请确保“PFMC01.position”为1，并将“PFMC01.jogfwd”设置为1。确保电动机在点动。
12.再次将其设置为0并将“PFMC01.jogfrev”设置为1。确保电动机在另一个方向点动。再设置为0。
13.将“PFMC01.position”设置为0，然后切换“PFMC01.start”，方法是选择“PFMC01.start”并按CTRL-T。将会看到电动机快速旋转。切换“PFMC01.stop”，看到电动机停止。
图20-30 PFMC01列表
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