【摘要】：由于此梯级中需要的所有标签都已存在，因此不需要创建任何标签。GSV在I/O树中引用了Powerflex变频器。由于这是指令外部的对象，因此这段代码不能在AOI内部。创建的这三个梯级每5s监视一次Powerflex的连接状态。
1.在使用AOI之前，需要添加一些梯级代码来获取有关控制器与变频器连接状态的信息。
展开“主程序”（MainProgram）
并双击“主例程”（Mainroutine）
输入以下逻辑，如图20-1所示。
图20-1 逻辑指令
2.右键单击“drive0entrystatus”并选择“New“drive0entrystatus””，如图20-2所示。
根据图20-3所示截图设置类型、数据类型、范围和格式。
3.刚才创建的梯级可确保控制器进入运行模式时，会复位变频器的连接状态，使得必须先连接才能与Powerflex设备进行通信。
4.现在，输入以下逻辑，如图20-4所示。
5.右键单击“iocheck”并选择“New“iocheck””。请依照图20-5所示的屏幕截图设置并单击“确定”（OK）。
6.现在输入以下梯级，如图20-6所示。(www.xing528.com)
由于此梯级中需要的所有标签都已存在，因此不需要创建任何标签。GSV在I/O树中引用了Powerflex变频器。由于这是指令外部的对象，因此这段代码不能在AOI内部。
创建的这三个梯级每5s监视一次Powerflex的连接状态。
图20-2 新建“drive0entrystatus”命令
图20-3 属性对话框
Drive_Milling_Control AOI会利用连接状态信息，以便仅在Powerflex连接的时候尝试操作。
图20-4 逻辑指令
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