创建EnableInFalse函数示例

1.向变频器写入参数的操作不一定是连续的，而是根据需要。因此，需要确保EnableIn参数为真时指令只执行一次，如前文所述。

为了再次执行逻辑，要在指令未启用时使用EnableInFalse例程来“复位”指令，从而为下一次触发做好准备。

2.选择“扫描模式”（Scan modes）选项卡并单击“新建”（New）按钮来创建一个En-ableInFalse例程，如图18-13所示。

图18-13 新建按钮

3.确保类型已设置为结构化文本，并且“打开例程”（Open Routine）复选框处于未选中状态，然后单击“确定”（OK），如图18-14所示。

4.现在，在AOI定义扫描模式选项卡中，将看到“执行EnableinFalse例程”（Execute EnableinFalse routine）复选框已被选中，而“转到”（Go To）按钮不再灰显，如图18-15所示。

5.现在单击“应用”（Apply），会看到一个EnableInFalse例程，如图18-16所示。

6.打开“逻辑”（Logic）例程并查看以下代码（程序中的第一行代码），如图18-17所示。

图18-14 新建扫描模式例程

图18-15 Go To按钮(www.xing528.com)

图18-16 项目列表

图18-17 例程代码

这段代码的意思是，当Transition等于0时，处理器不会执行这行后面的代码。现在，需要确保EnableInFalse例程会在下次执行中将Transition设置为1。

7.关闭ST编辑器并双击EnableInFalse逻辑图标，输入以下代码，如图18-18所示。

在主指令逻辑中“step”标签将用于为Action排序。

图18-18 EnableInFalse代码

8.保存项目并关闭语言编辑器，关闭AOI定义窗口。

9.第一个用户自定义指令已完成了。但请记住，如果要在程序中使用，则必须配置Message指令。