1.回到表2/2，单击PIDE指令的属性按钮
省略号，然后单击“整定”（Autotune）选项卡，如图16-26所示。
图16-26 “整定”选项卡
2.通过单击“获取标签”（Acquire Tag）按钮获取自整定资源（标签）。标签现在应当可用于此PIDE以及自整定，如图16-27所示。
参考信息
在RSLogix 5000中PIDE底部输入的自整定标签作为一项资源，既可以专属于单个PIDE，也可以由许多PIDE共享。在共享资源时，对于某一次整定，同一时刻只有一个PIDE可以使用该自整定标签。如此一来，就必须有一种方法来“获取”要使用的资源，然后“释放”资源以便其他PIDE可以再次获取和使用。本段对话主要论述资源获取和随后的释放。要获取或释放资源，只需单击相应按钮。状态指示器显示自整定资源（标签）的当前状态。
3.按照下图所示配置自整定，然后单击“应用”（Apply）接受所做更改，如图16-28所示。
图16-27 获取自整定资源
图16-28 自整定配置
自整定通过将PIDE CV在其当前值基础上增加30%来调节“温度”过程，如果过程变量在自整定完成前会超过100，则将中止自整定过程。
参考信息
“过程类型”（Process Type）指定要调节的系统为何种类型。这很重要，因为可能会影响选择用于自整定测试的模型类型（积分/无积分等）。
“PV变化极限”（PV Change Limit）是针对所引用PIDE配置的绝对限值（以工程单位表示），如果系统在自整定过程中将超出该限值，则会停止（中止）自整定步骤。
“CV步长”（CV Step Size）是自整定对PIDE CV进行更改的幅度，以便控制系统。在自整定执行期间，此处输入的数值（单位为百分比）将被累加到当前CV值上。
4.点击“自整定”（Autotune）按钮，显示PIDE自整定启动界面，如图16-29所示。
5.单击“启动”（Start）按钮，开始自整定过程，如图16-30所示。此过程可能耗时几分钟。(www.xing528.com)
请注意，“执行状态”（Execution State）为“正在进行”（In Progress），“中止”（Abort）按钮是可用的。
6.自整定完成后，首先应当确认“执行状态”（Execution State）为“完成”（Complete），并且各项增益应当如图16-31所示。
该部分显示基于上一次成功自整定的推荐增益，以及PIDE中使用的当前增益。
7.通过选择慢对应的单选按钮，将“慢速响应”（Slow Response）这组增益加载到PIDE中。
8.单击“设置PIDE中的增益”（Set Gains in PIDE）按钮，如图16-32所示。
请注意，PIDE中的当前增益已经因为选择“慢速响应”而发生变化。
9.关闭“自整定”（Autotune）和“整定”（Tune）对话框，以返回FBD的表2/2。
请注意PID_PV值的变化。
图16-29 PIDE自整定启动界面
图16-30 自整定过程
图16-31 自整定完成
图16-32 设置PIDE中的增益
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