1.在控制器项目管理器中双击FB_Routine例程。
工作区中会打开一个空白工作表。
2.在命名空间编辑框中将此表命名为“TIC101”，如图16-8所示。
图16-7 FB_Routine例程
图16-8 命名空间编辑框中
添加到图中的第一个块为增强型PID块（PIDE），用于控制模拟循环。
3.在工具栏中的“过程”（Process）选项卡上，单击PIDE功能，如图16-9所示。
PIDE块现在应显示在图中。
4.单击该块的“属性”（Proper-ties）
按钮，花些时间查看一下所有可用参数。
图16-9 过程选项卡
注意：共分7个选项卡；“参数”（Parameters）选项卡列出了块中的所有参数。
第一列显示该参数是块的输入（I）还是输出（O）。而且在参数选项卡中，还可以使用第二列中的复选框来显示或隐藏功能块图中的参数引脚。
5.单击“确定”（OK），关闭PIDE属性对话框。
6.在工具栏上单击“输入线连接器”（Input Wire Connector），如图16-10所示。
7.将输入线连接器（通过拖拽）移动到PIDE块的输入（左）侧并用线将其连接到PV点上，方法为单击一下输入参考输出引脚，再单击一下PIDE PV输入引脚。
注：可以单击并拖拽指令在表中任意移动。如果将鼠标悬停在有效连接点上方，则引脚会变为绿色。
8.双击线连接器引用，打开输入标签名称的对话框，键入“PID_PV”并按回车接受，如图16-11所示。
图16-10 输入连接器
(www.xing528.com)
图16-11 输入标签名称
9.在工具栏上单击“输出线连接器”（Output Wire Connector），如图16-12所示。
10.将输出线连接器（通过拖拽）移动到PIDE块的输出侧并将其连接到CVEU点上，方法为单击一下PIDECVEU引脚，再单击一下输出线连接器输入引脚。
11.双击线连接器引用，键入“PID_CV”并按回车接受，如图16-13所示。
图16-12 输出连接器
图16-13 输出标签名称
12.右键单击PID_PV输入线连接器到PIDE_01.PV的引线，并从弹出的列表中选择“假设数据可用”（Assume Data Available），如图16-14所示。
将这条线设置为“首先可用”数据点，意味着让表假定这条路径应首先评估。下一节中的模拟将创建到PIDE_PV参数的回路。
自整定功能需要关联PIDE_AUTOTUNE标签才能对回路进行自整定。
13.在PIDE功能块的底部，双击？输入自整定标签名称。
14.在字段中键入“PIDTune”，并按回车接受，如图16-15所示。
15.右键单击PIDTune标签引用，选择“新建‘PIDTune’”（New“PIDTune”）创建自整定标签。
16.按照图16-16所示填写“新建标签”（New Tag）对话框，然后单击“确定”（OK）接受所做更改。
图16-14 假设数据可用选项
图16-15 键入“PIDTune”
图16-16 “新建标签”对话框
17.保存项目。
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