使用结构化文本（STX，一种基于Pascal的编程语言）来深入了解一下SFC的执行方式以及可选的Action Qualifier。
1.将控制器更改为远程编程模式，然后离线。
2.按下“控制器属性”（Controller Properties）图标
并单击“SFC执行”（SFC Execution）选项卡。在这里确定所期望的SFC执行方式：
1）仅执行当前激活Step；
2）执 行 直 至False Transition（出现）。
如果选择“执行直至False转换（出现）”（Execute until False transition（is reached）），请务必牢记，SFC开始后，在遇到False Transition或停止（或者任务看门狗定时器超时）之前，SFC将一直执行下去。
3.如图15-1所示，另一个选项是“仅执行当前激活步骤”（Execute current active steps only）。
4.按下“确定”（OK），关闭此窗口并返回到SFC例程。
5.按下“例程概览”（Routine Over-view）
按钮。
图15-1 SFC执行选项卡
请注意，可以得到例程的鸟瞰视图，所在的部分有相应的标记。可以在此视图中单击以快速浏览SFC的其他部分。还可以调整矩形的大小来进行缩放。
6.关闭该视图，选择Step_003指令并将其向一侧拖拽几英寸。
7.右键单击引线，将Step_003连接到上方的Transition。
8.选择“隐藏线”（Hide Wire）。
请注意为自动生成的热链接，它会提供坐标以便让找到另一端。
9.在任意空白位置单击，热链接不再处于选中状态。
10.将鼠标悬停在热链接上方，直到光标变为手形。单击左键，会跳转到另一端。这是一种在逻辑中进行跳转的好方法。
11.右键单击热链接并选择“显示线”（Show Wire）来恢复显示。
已经完成了SFC的简单测试。可进一步了解一下结构化文本，结构化文本可以不嵌入到SFC中。结构化文本可用作独立的例程，正如梯形图逻辑或功能块例程一样。会创建一个结构化文本例程，不过要首先先来创建几个在例程中会用到的标签。
12.双击“Program Tags”文件夹以打开标签数据库，并按如图15-2所示添加两个别名标签。
图15-2 标签数据库
13.使用以下信息创建一个新的结构化文本例程（提示-在“主程序”（MainProgram）上单击右键），如图15-3所示。
14.双击打开刚创建的例程。会看到可输入结构化文本代码的空白页。
15.按照内容输入结构化文本代码，如图15-4所示。
16.检验例程以确保不存在编程错误。(www.xing528.com)
现在已经输入完代码，所要做的只剩下进行测试。但在测试之前，必须明确如何调用并执行此代码。可以在主例程中输入JSR指令，像之前调用SFC例程时所做的那样。不过在本例中，将通过SFC调用此例程。不需要将希望执行的所有代码都直接输入到SFC中。相反，可以输入跳转指令从SFC内部跳转到其他例程。在SFC内部使用跳转而非直接在其中编写逻辑会有许多好处。
图15-3 新建例程对话框
图15-4 编辑结构化文本
可以从SFC中将逻辑分离出来。如果需要更改部分代码，不必编辑SFC本身，只需编辑包含代码的例程即可。
可以使用结构化文本之外的其他语言编写代码。由于结构化文本是唯一一种可直接嵌入SFC中的语言，因此如果希望使用梯形图逻辑或功能块来为部分过程编程，则必须使用跳转指令跳转到其他例程。
17.打开“MYSFC”例程。
18.向Step 002添加另一个Action。
19.在此Action中，按下鼠标右键并选择“设置JSR”（Set JSR）。
20.选择“MYSTXT”作为要跳转到的例程，然后选择“确定”（OK）。现在Step 002应当有两个关联Action，如图15-5所示。
图15-5 添加Action
21.将项目另存为“SFCLABe”并下载到控制器中。
现在可以测试项目了。
22.将开关12、13、14和15打到左侧将其断开，然后下载到控制器。
23.将控制器置于运行模式，并确认2号灯和3号灯已点亮。查看SFC例程并注意到Step_000已突出显示，表明逻辑执行到该Step。这是因为Tran_000正等待接通开关13。
24.在观察SFC例程的同时，接通开关13。注意到灯熄灭了，现在Step_001被突出显示。
25.接通开关14并注意到4号灯亮起，如之前一样，但0号灯也同样亮起。
26.观察例程“MYSTXT”，看能否判断出0号灯为何也会亮起（请记住，Step 2中的新Ac-tion是跳转到例程“MYSTXT”）。
27.如果现在按下演示箱上的按钮DI2，认为会发生什么情况？（DI2连接的是Local：2：I.Data.2）。如果不记得“conveyor_on”的别名，则可在结构化文本代码中移动鼠标并悬停在其上方，弹出的窗口中会显示其别名。
28.按下演示箱上的按钮DI2，确认0号灯熄灭。
29.接通开关15并注意到4号灯熄灭，但0号灯是什么情况呢？认为它为何仍然是亮的？
实验结束。
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