创建SFC例程并添加注释：步骤详解

顺序功能图程序通常用作监管级控制算法。不同于执行完成时间在毫秒级的梯形图逻辑代码，SFC中执行的Step可能需要几分钟、几小时甚至几天才能完成。

1.在桌面上，打开RSLogix 5000。

2.使用图2-1中信息创建新项目，如图14-1所示。

图14-1 新建项目窗口

3.然后，在I/O组态树中向插槽2添加1756-IB16D模块，向插槽0添加1756-OB16D模块。

现在已准备好创建SFC例程。

4.右键单击“主程序”（MainProgram），然后选择“新建例程”（New Routine），如图14-2所示。

5.按照以下内容将该项填写完整。确认已选择“顺序功能图”（Sequential Function Chart）作为例程类型，然后单击“确定”（OK），如图14-3所示。

图14-2 新建例程菜单

图14-3 新建例程对话框

6.在控制器项目管理器中，双击刚创建的例程将其打开。请注意，开始时即存在一个Step和一个Transition。

1）Step包含一系列想要执行的Action；

2）Transition是在执行下一Step之前，希望满足的条件。

举一个非常简单的例子，比如起动三个电动机的Action，那么Transition可能是检查相应的模拟量输入，等电动机达到全速后再执行下一Step，如图14-4所示。

注：第一个Step上套有两层方框。后面任何新插入的Step都只有一层方框。这个双层方框用来表示SFC从何处开始。

7.右键单击Step，然后选择“编辑“Step_000”属性”（Edit“Step_000”Properties），如图14-5所示。

图14-4 SFC中的step

图14-5 “Step”右键菜单

8.请注意，这是程序范围内的标签，数据类型为SFC_STEP。按“取消”（Cancel）以关闭此窗口，如图14-6所示。

9.再次右键单击Step，这次选择“添加操作”（Add Action）。

决定要编写一个简单的小例程来实现以下功能：

1）Step 0：打开2号灯和3号灯（在ControlLogix演示箱中）。

2）Transition 0：等待开关13接通。

3）Step 1：关闭2号灯和3号灯。

4）Transition 1：等待开关14接通。

5）Step 2：打开4号灯。

6）Transition 2：等待开关15接通。

7）Step 3：关闭4号灯。

8）Transition 3：始终为真，所以没有等待

刚刚添加了Action，因此现在需要编写让2号灯和3号灯打开的代码。

10.双击“操作”（Action）框中的问号，并按如图14-7所示输入逻辑。

注：在Action中输入的代码为结构化文本。可以键入下面显示的标签，也可以在框中单击右键并选择浏览标签。请记住，下面显示的标签均为控制器作用域。

1）Local：0：O.Data.2：=1；（所有行均以分号结尾）

2）Local：0：O.Data.3：=1；（这是赋值，因此必须是：=而不是=）

图14-6 属性标签

图14-7 编辑“Action”

11.现在双击Tran_000下方的问号，然后按如图14-8所示输入逻辑，Local：2：I.Data.13（要等待开关13接通）。

图14-8 编辑“Transition”

12.转到菜单栏并选择“文件→另存为→“SFCLABa””（File→Save As→“SFCLABa”），用新名称保存该项目。

13.现在可以添加下一个Step/Transition。按下“步骤+转换”（Step+Transition）图标。

14.将它们拖动到初始Step/Transition的下方，注意如果距离足够近，则引脚会变为绿色。当引脚为绿色时松开鼠标，线会自动连接起来。

注：如果过早释放鼠标，两者未能连接在一起，只需先单击上引脚，再单击下引脚即可完成连接。

15.拖拽新的Step_001，注意线会随之一起被拖动，如图14-9所示。如果想要撤销拖拽并让它回到最初的位置，可以按Ctrl+Z（撤销）。

请记住，想要完成：

1）Step 1：关闭2号灯和3号灯。

2）Transition 1：等待开关14接通。

16.向Step_001添加两个Action，按如图14-10所示填写完整。然后按照下方的建议隐藏/取消隐藏Action。

1）Local：0：O.Data.2：=0；

2）Local：0：O.Data.3：=0；

图14-9 撤销命令

图14-10 隐藏/取消隐藏Action

注：在菜单栏中，可以选择“编辑”（Edit），然后选择显示或隐藏例程中的所有Action。

17.填写Transition（见图14-10）。

Local：2：I.Data.14

现在已经创建了一些逻辑，双击程序标签并查看通过逻辑创建的程序范围标签，如图14-11所示如前文所述，可以在程序所含的任意梯形图、功能块、SFC或结构化文本例程中使用这些标签。

图14-11 程序标签窗口

18.在第一个Step中，在同一Action中完成了所有任务。在这一Step中，分两个Action完成。可以选择任意一种方式。甚至可以改变操作的顺序。回到逻辑，按下Step_001中带三个小点的按钮。

19.在“操作顺序”（Action Order）选项卡上，使用上/下箭头更改其顺序。

20.按“确定”（OK），Action的顺序已经发生变化。

21.之前编写例程的时候，因为未添加注释而带来诸多不便。SFC有多种方法可添加注释。现在具体了解一下。在菜单栏中，选择“编辑→添加SFC元素”（Edit→Add SFC Element）（Alt-Ins）。

22.向下滚动并选择“文本框”（Text Box）。

23.按“确定”（OK），并输入图14-12中内容。

图14-12 添加注释

刚刚创建了一个自由浮动的文本框。

24.这似乎是一件很常见的事，因此觉得工具栏上应该有一个对应的图标，如图14-13所示。

(www.xing528.com)

图14-13 添加注释按钮

现在可以看到图标了！

25.使用“文本框”（Text Box）图标为Step_000，由编程人员自行添加注释。

26.将鼠标悬停在小图钉图标的上方，注意显示的是已分离。

27.单击图钉图标并拖拽着线在周围移动。

请注意，移动到Step上方时它会变为绿色。

28.在Step内单击以固定注释。

29.刚刚创建了一个固定的文本框。

30.请注意，图钉图标已经改变，显示文本框已固定。

31.尝试在附近移动该Step，注意文本框会随之移动，如图14-14所示。

图14-14 固定文本框

32.将项目另存为“SFCLABb”。

33.在菜单栏中，选择“编辑→复制元素”（Edit→Copy Element）。

34.下一步，“编辑→粘贴”（Edit→Paste）。

35.将Step_002拖拽到上一个Transition下方，当引脚变绿时释放。这会将它们自动连接起来。

36.用相同的操作复制Tran_000。

发现存在问题。现在Step_002外有两侧方框，而Step_000没有。复制了初始Step，因此得到了另一个初始Step。不能拥有两个初始Step，所以RSLogix 5000不得不选择其中一个。稍后，等有机会查看错误消息时，才会解决此问题。

37.暂时，请按照图14-15所示的截图修改逻辑：

1）Step 2：打开4号灯（Local：0：O.Data.4：=1；）

2）Transition 2：等待开关15接通（Local：2：I.Data.15）

38.可以开始最后一个Step/Transition对了。按下键盘上的Insert键，选择“步骤+转换→确定”（Step+Transition→OK），如图14-16所示。

39.将其连接到Tran_002下方，然后按照图14-17所示的截图进行设置：

1）Step 3：关闭4号灯（Local：0：O.Data.4：=0；）

2）Transition 3：始终为真，所以没有等待（1）

图14-15 控制逻辑的修改

图14-16 添加SFC元素对话框

图14-17 编辑“step”

注：如果未使所有Step和Transition彼此上下紧邻，则Step_003将超过（或者至少是接近）标识着分页的粗黑线。

虚线只是供参考的网格线。此编辑器的一大特色是仅通过滚动即可在页面之间移动。不必在页面之间“跳转”。关于逻辑横跨页面的情况并没有任何限制，不必在页与页之间创建跨页连接器。不过，如果创建了跨页连接器，这样会减少很多连线，从而使编程界面看上去更加简明易读。

如果计算机连接有打印机并将逻辑打印出来，则第一页会是显示出所有逻辑的缩小视图。然后会打印出各个页面，并在每一侧配有小箭头以指明与之对应的页面。如果办公室略显单调，则可将所有页面贴在一起，在墙上构成一副壁画作为装饰。

事实上，唯一一点会限制Step数量的因素是控制器中可用内存的大小！这与某些人所熟悉的情况不同，因为PLC-5有固定的数量限制。

40.将项目另存为“SFCLABc”。

41.尝试用缩放图标同时查看更多逻辑。

42.现在按下“检验例程”（Verify Routine）图标，注意到有三条错误，如图14-18所示。

图14-18 错误信息

43.第一个错误是因为不能以Transition作为逻辑的末尾。将通过添加停止来消除该错误。在指令工具栏中，按下停止图标并将其附加到逻辑的末尾，如图14-19所示。

下一个错误与之前已经注意到的问题有关。意外地使Step_002成为了初始Step。这很容易更正：

44.返回到Step_000并注意到它外面只有一层方框。

45.单击带有三个小点的按钮得到属性页面。

46.将类型更改为“初始”（Initial）并按下“确定”（OK）。

47.请注意，现在它外面有两层方框，而同时Step_002被自动更正（RSLogix 5000清楚只能有一个初始Step），如图14-20所示。

48.现在按下“检验例程”（Verify Rou-tine）图标，发现此例程中没有错误或警告（如果错误窗口未打开，请选择“视图→错误”（View→Errors））。

还有最后一件事要做。由于有多个例程，因此必须向该例程添加JSR指令。双击“主例程”（MainRoutine），如图14-21所示。

图14-19 添加结尾

49.按下键盘上的Insert键，键入“JSR”并按Enter。

图14-20 Step属性对话框

图14-21 项目列表

50.在文字Routine Name旁边→双击问号→从下拉列表中选择MYSFC→按Enter→单击Re-turn Par旁边的问号，如图14-22所示。

51.不想向此例程传送任何参数，因此不需要Return Par这行。删除该行的最简单的方法是单击Return Par旁边的问号并双击Enter。对Input Par重复相同的操作，结果如图14-23所示。

图14-22 JSR指令

图14-23 JSR指令

52.将项目另存为“SFCLABd”。

53.将开关12、13、14和15打到左侧将其断开，然后下载到插槽1中的L63控制器。

54.将控制器置于运行模式，并确认2号灯和3号灯已点亮。查看SFC例程并注意到Step_000已突出显示，表明逻辑执行到该Step。这是因为Tran_000正等待接通开关13。

Step 0：打开2号灯和3号灯（在ControlLogix演示箱中）

Transition 0：等待开关13接通

Step 1：关闭2号灯和3号灯

Transition 1：等待开关14接通

Step 2：打开4号灯

Transition 2：等待开关15接通

Step 3：关闭4号灯

Transition 3：始终为真，所以没有等待

55.在观察逻辑的同时，接通开关13。注意到灯熄灭了，现在Step_001被突出显示。

56.接通开关14并注意到4号灯亮起。

57.接通开关15并注意到4号灯熄灭，由于此Transition始终为真，因此SFC已结束。现在“停止”已突出显示。

如果这是PLC-5，则逻辑会从顶部自动重新开始。在ControlLogix中，如果需要，必须手动绘制一条线连回到第一个Step。