在此部分中，将探索哪种编程方法更好：多个任务或带有多个程序的一个任务。
1.在控制器项目管理器中，可注意到有一个连续任务和七个周期性任务。可能需要最小化任务文件夹。名为Manager的周期性任务用于处理其他任务属性。当前，该连续任务和五个周期性任务都已禁用，因此它们不会执行，如图11-2所示。
2.在控制器项目管理器中，右键单击周期性任务Periodic并选择“属性”（Properties），如图11-3所示。
图11-2 项目管理器列表
图11-3 打开的任务菜单
3.出现“任务属性”（Task Properties）窗口后，单击“监视”（Monitor）选项卡，如图11-4所示。
参考信息
任务属性监视选项卡
1）扫描时间（消逝时间）（Scan Times（Elapsed Time））：这将显示相应任务的最大消逝时间和最后一次消逝时间。
2）间隔时间（触发之间的消逝时间）（Interval Times（Elapsed Time Between Trig-gers））：这将显示周期性任务触发之间的最大时间和最小时间。此时间值应约等于周期性任务的执行周期。
3）任务重叠计数（Task Overlap Count）：这是任务触发执行的次数，当前未显示任何值是因为它正在执行。当发生该情况时，控制器将记录一次次要故障。
4）重置（Reset）：此按钮可将所有字段都重置为零。
图11-4 监视（Monitor）选项卡界面
4.单击“重置”（Reset）按钮。
5.可看到任务的扫描时间约为5ms，间隔约为75ms。任务的周期为75ms。
6.在控制器项目管理器中，双击“控制器标签”（Controller Tags）。这将打开标签监视器。在“标签监视器”（Tag Monitor）窗口中，能控制程序的执行方式。
7.验证已处于“监视标签”（Monitor Tags）选项卡中。
8.在标签监视器中，在Inhibit_Peri-odic的值列中输入1并按回车键。该值将恢复为零，如图11-5所示。
9.在标签监视器中，在Uninhibit_Periodic的值列中输入1，并按回车键。该值将恢复为零，如图11-6所示。
图11-5 修改Inhibit_Periodic参数
图11-6 修改Uninhibit_Periodic参数
这将导致其他已禁用的周期性任务开始执行。
10.在“窗口”（Window）菜单中选择“任务属性-周期性”（Task Properties-Periodic）。这会将“任务属性”（Task Properties）窗口置于顶层，如图11-7所示。
11.出现“任务属性”（Task Properties）窗口后，单击“重置”（Reset）按钮。
12.通过查看“任务属性”（Task Properties）窗口，将看到任务的扫描时间现在约为21ms。这是因为在5个周期性任务之间进行了任务切换，如图11-8所示。
如果将周期性任务的周期降低到22ms会怎样？
13.在“窗口”（Window）菜单中选择“控制器标签s-A1_program_task（控制器）”（Controller Tags-A1_program_task（controller）），如图11-9所示。
这会将标签监视器窗口置于顶层。
图11-7 打开的窗口菜单
图11-8 打开的任务属性窗口
图11-9 打开的窗口菜单
14.在标签监视器中，在Periodic_to_22的值列中输入1，并按回车键。该值将恢复为零。这样会将所有周期性任务的周期更改为22ms，如图11-10所示。
15.将“任务属性-周期性”（Task Prop-erties-Periodic）窗口置于顶层。(www.xing528.com)
图11-10 修改Periodic_to_22的值
16.单击“重置”（Reset）按钮，如图11-11所示。可看到，该任务的扫描时间仍约为21ms，但现在间隔时间的最大值显示为约24ms。最好是第一次便采用此周期性任务速率，是这样吗？
图11-11 打开的任务属性窗口
17.在控制器项目管理器中，右键单击周期性任务Periodic4，并选择“属性”（Properties），如图11-12所示。
18.出现“任务属性-Periodic4”（Task Proper-ties-Periodic4）窗口后，单击“监视”（Monitor）选项卡。
19.出现“监视”（Monitor）选项卡后，单击“重置”（Reset）按钮，如图11-13所示。在此处看到的情况会出乎大多数人的预料。
会发生任务重叠，而且扫描时间不是21ms。这都是因为进行了任务切换。
请记住周期性任务每隔1ms将进行一次任务切换。使用时间线可轻松地显示这一点。例如，在下面：
|P1 P2 P3 P4 P5|P1 P2 P3 P4 P5|P1 P2 P3 P4 P5|P1 P2 P3 P4 P5|P1 P2 P3 P4 P5|每次出现P1就表示周期任务1执行了1ms。
图11-12 项目任务菜单
那么周期性任务P1将执行多长时间呢？数一下查到第五个P1时共有多少个PX。共有21个，即需要21ms，这就是看到的情况。那么，周期性任务P5需要多长的执行时间？通过计数将得到25ms，这就是Periodic5。这和之前看到的情况一致。
图11-13 打开的任务属性窗口
20.返回到“标签监视器”（Tag Monitor）并在Periodic_to_75的值列中输入1。该值将恢复为零。这样会将所有周期性任务的周期更改回75ms。
因此，按22ms来运行周期性任务并不是一个好主意。可认为，“我将按26ms来运行它们，这样就有一定的裕量，也就没有问题了。”
21.将标签Task_22的值修改为26000，如图11-14所示。这样便会将该周期性任务的周期更改为26ms。
22.在Periodic_to_22的值列中输入1，并按回车键。该值将恢复为零。这样会将所有周期性任务的周期更改回26ms。
23.切换回“任务属性-周期性”（Task Properties-Periodic）窗口。
图11-14 周期任务属性
24.单击“重置”（Reset）按钮。看起来一切都好，但Periodic4却需要关注一下。
25.切换到“任务属性-Periodic4”（Task Properties-Periodic4）窗口。
26.单击“重置”（Reset）按钮。发现没有任何任务重叠发生，扫描时间约为24ms。一切正常，任务在预期的时间内执行，而且未发生任何重叠。
27.单击“确定”（OK），关闭两个“任务属性”（Task Properties）窗口。
28.在“标签监视器”（Tag Monitor）窗口中，在Inhibit_Periodic的值列中输入1并按回车键。该值将恢复为零。刚刚禁用了所有周期性任务的执行。
29.在“标签监视器”（Tag Monitor）窗口中，在Combined_Periodic的值列中输入1并按回车键。该值将恢复为零。刚刚开始执行Combined_Periodic任务。
30.在控制器项目管理器中，右键单击周期性任务Combined_Periodic并选择“属性”（Prop-erties）。
31.出现“任务属性”（Task Properties）窗口后，单击“组态”（Configuration）选项卡。将注意到周期已设置为25ms。
32.单击“监视”（Monitor）选项卡并单击“重置”（Reset）按钮，如图11-15所示。
可看到执行时间短于25ms，而且未发生任何重叠，但是当具有5个单独的周期性任务时，便会发生重叠，这时便必须将周期时间设置为26ms。在此情况下，程序不会有额外的任务切换开销。
图11-15 打开的任务属性窗口
可看到，与之前相比扫描的时间小于周期性任务Periodic4的时间。使用Combined_Periodic任务可获得更好的性能。
33.单击“确定”（OK），关闭“任务属性”（Task Proper-ties）窗口。
34.在“通信”（Communication）菜单中选择“脱机”（Go Offline），如图11-16所示。
35.在工具栏菜单中，选择“文件>退出”（File>Exit），退出并且不保存所做的更改。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
