实验目的：传统PLC中任务与程序的分段优化

在这部分实验中，将了解以下概念：

在传统PLC中，使用任务来对项目进行分段与使用任务中的程序来对项目进行分段。有三种不同类型的“任务”：

1）主任务=Logix中的连续任务；

2）STI任务=Logix中的周期性任务；

3）PII/DII任务=Logix中的事件任务。

但是，只能有一个STI和PII/DII。在Logix中可以有多个周期性任务和事件任务。这可以是一个功能强大的工具，但在执行前应先了解它。

在使用Logix编程时会遇到以下问题：对项目进行分段的最佳方法是什么？是在一个任务中使用多个程序更好？还是使用带有一个程序的多个周期性任务更好？最常见的回答是使用带有一个程序的多个周期性任务，这在99%的情况下都是错误的选择。为什么会这样？通过在线示例可以最好地回答这一问题。(www.xing528.com)

将通过使用一个程序来说明，该程序有一个带有5个单独程序连续任务、5个分别带有一个程序的周期性任务，以及一个带有5个程序的周期性任务。

对于连续任务，所有程序都相同，一个简单循环需要5ms的程序执行时间。因此，带有5个程序连续任务的执行时间约为25ms。5个周期性任务包含的程序与连续任务相同，因此执行时间也是每个5ms。问题是现在变为周期性任务的运行速率应该是多少？任务的运行优先级是多少？

参考信息

周期性任务优先级

对于周期性任务，可指定从1到15的优先级。1是最高的优先级，15是最低的优先级。优先级较高的任务始终会中断优先级较低的任务。如果任务优先级相同时会如何呢？它们将进行任务切换。

任务切换的意思是，当优先级相同的多个任务执行时，每运行1ms时间片时任务之间便会进行切换。例如，如果有3个优先级相同的周期性任务，则任务1运行1ms后将切换到任务2，任务2运行1ms后再切换到任务3，任务3也将运行1ms。然后一直按此模式进行下去，直到所有这些任务都执行完毕。大部分人都会选择21ms或25ms的周期性任务周期，并会设置相同的优先级。