已重新组织了程序规划以更好地利用Logix，现在已准备好，并开始对数据规划进行重新组织。可注意到，工程师规划数据的方式仍像传统PLC使用带有整数、实数和定时器数据表一样。问题是，当与设备关联的数据分布到控制器内存各处时便很难进行跟踪。已再次决定充分利用Logix，使用用户自定义数据类型。
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用户自定义数据类型
用户自定义数据类型也称为UDT或结构，借此按逻辑方式对数据进行组织或分组，以便所有与设备关联的数据都可组合在一起。
例如，每个传送带都有8个整数值、3个实数值、2个定时器和11个与其关联的布尔值。在传统的PLC中，可能需要4个不同的数据表。然后，当具有多条传送带时，可能需要详细地将传送带映射到各个数据表中。这样就会变得很难管理。
通过UDT能够实现的是将不同的数据类型（整数、实数、定时器、布尔等）组合到一起，共同作为用户自定义数据类型。然后便可创建该UDT类型的数组。这可使得编程工作、代码的记录和数据的跟踪都更加轻松。
1.在控制器项目管理器中，双击“控制器标签”（Controller Tags），如图9-1所示。
将出现标签编辑器。可注意到，标签数据库的外观与传统PLC非常类似，如图9-2所示。
图9-1 选中“控制器标签”
图9-2 标签编辑器界面
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Logix标签数据库
在传统PLC中，用物理地址标识各个数据项，例如N7：0或B3：0/0。不使用地址注释或符号，就很难阅读逻辑。
在Logix控制器中没有固定的内存N7：0或B3：0/0。Logix内存是基于标签的系统。标签名称本身就可以标识数据。借此便能够组织数据以模拟机器。可在实际中使用分配的标签名称记录代码，例如Nozzle_1_Temperature。
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创建Logix项目标签的指导原则见表9-1。
表9-1 指导原则
（续）
2.在标签编辑器中单击N7旁边的+，如图9-3所示。
这将展开N7数组，显示其中的所有元素。可注意到从N7[0]到N7[7]的数据已定义。然后是从N7[20]到N7[27]和从N7[40]到N7[47]。这些区域分别对应3个传送带，是传统的PLC数据表布局。
图9-3 展开后的N数组
3.仔细查看B3、F8和T4。
它们都将采用相同的格式：传送带1从[0]开始，传送带2从[20]开始，传送带3从[40]开始。这样做的目的是在标签数据库中查找传送带数据更加容易。但是为传送带使用了4个数据表，浪费了内存。
通过创建UDT可更好地实现上述需求。现在就来创建UDT。
4.在控制器项目管理器中的“数据类型”（Data Types）文件夹下，单击“用户自定义”（User-Defined）旁边的+，如图9-4所示。
将注意到这里有一个名为Conveyor的UDT（已为启动UDT的创建），如图9-5所示。
图9-4 数据类型列表
(www.xing528.com)
图9-5 选择“Conveyor”用户自定义数据
5.双击Conveyor，如图9-6所示。
这将为Conveyor数据类型打开UDT编辑器。可以看到，UDT混合不同的数据类型。在编程时这是非常有用的工具。
图9-6 打开的UDT编辑器界面
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用户自定义数据类型的指导原则
创建用户自定义数据类型时，请记住以下指导原则：
如果包括表示I/O设备的数据，则必须使用逻辑将数据复制到UDT中。UDT中不可为I/O指定别名。
如果要在UDT中包括数组，应将数组限制为一维。UDT不支持多维数组。
创建UDT时，将类似的数据类型组合到一起。这将创建更为紧凑的UDT。
查看UDT后，会注意到类似的数据类型并未组合到一起。BOOL和REAL数据类型混在一起。UDT的当前大小是52个字节。将BOOL组合在一起可降低这一数字。
6.要进行此操作，单击Motor_Overload的左侧，如图9-7所示。这样将选中整行。
7.单击“向上移动”（Move Up）按钮，如图9-8所示。这会在UDT中将Motor_Overload标签向上移动。
8.对其他BOOL标签重复此操作，直到它们均组合到一起。
9.单击“应用”（Apply）。请注意UDT的大小。已节省了12个字节。
图9-7 选中“Motor_Overload”标签
图9-8 向上移动后的“Motor_Overload”标签
10.完成对BOOL标签的移动后，验证UDT的显示如图9-9所示。
图9-9 完成BOOL标签的移动后数据大小
11.回到“控制器标签”（Controller Tags），展开N7标签并注意N7[0]到N7[7]及其描述。
12.使用标签的描述将这些标签添加到UDT。手动执行行此操作（并要记住参考前文中的指导原则4）。
13.完成后，单击“应用”（Apply）接受所做的更改，并验证UDT应类似图9-10所示。
图9-10 程序中定义传送的完整UDT
现在已拥有一个在程序中定义传送带的完整UDT。
14.单击“确定”（OK），关闭UDT编辑窗口。
15.在“文件”（File）菜单中，选择“关闭”（Close）。软件将询问是否要保存对文件所做的更改，选择“否”（No）。
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