1.如果尚未处于运行模式，则在“控制器面板”（Controller Faceplate）中选择“运行模式”（Run Mode），如图7-1所示。
控制器将转到运行模式。这可通过查看控制器上的运行LED进行验证。现在该LED应发绿色光。也可在RSLogix 5000中通过查看控制器面板进行验证，如图7-2所示。
可注意到，这与控制器面板非常相似。
2.在控制器项目管理器中单击MainProgram的“+”，以将其展开，如图7-3所示。
3.双击MainRoutine，以调出梯形图编辑器，如图7-4所示。
图7-1 选中控制器面板“运行模式”
图7-2 控制器面板LED指示
图7-3 项目管理器列表
图7-4 选中双击“MainRoutine”
重要事项！
在程序中，实际上将发现是之前在实验练习中组态的别名地址。出于本实验的考虑，已删除对别名的所有引用。保留的别名原样未动；如图7-5所示。
图7-5 梯形图逻辑(www.xing528.com)
现在将看到梯形图逻辑。注意梯形图两侧的绿色电源卡轨。这表示处于在线状态，且例程正在执行。
可注意到XIO指令Motor_Stop为绿色。这意味着该指令处于“真”（true）或“开启”（on）状态。这是因为Motor_Stop按钮未按下，如图7-6所示。
4.按下ControlLogix按钮面板上的DI1按钮。这将会使XIO指令与Motor_Stop关联。可注意到绿色消失（见图7-7）。这是因为该指令不再为真，如图7-7所示。
图7-6 XIO指令为真
图7-7 XIO指令为假
5.按下按钮DI0（Motor_Start）。XIC指令将变为真，并变成绿色。Motor_Run将通电（变为绿色）。实验站上的指示灯DO0将亮起，如图7-8所示。
图7-8 按下“Motor_Run”后的梯形图
6.验证输出DO0（Motor_Run），在释放按钮DI0（Motor_Start）后仍为亮起状态。刚写入的梯形图逻辑是简单的三线控制或者电动机起动/停止制动电路，如图7-9所示。
图7-9 松开“Motor_Run”后的梯形图
7.按下按钮DI1（Motor_Stop），并验证输出DO0（Motor_Run）已关闭，如图7-10所示。
图7-10 按下“Motor_Stop”后的梯形图
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