添加梯形图逻辑到主程序中

在本实验中，将添加一个简单的电动机起动/停止制动电路的代码。这将显示出使用RSLogix5000软件来编程的便捷性。

在实验过程中，将仅使用梯形图逻辑来编程，但Logix控制器还可使用功能块、顺序功能图和结构化文本来编程。这样便可为应用选择最适合的编程语言。

将继续使用该已打开的项目。

1.在控制器项目管理器中单击MainProgram文件夹的+，以将其展开，如图1-5所示。

2.展开后，将出现MainProgram，如图1-6所示。

图1-5 控制器项目管理项目列表

图1-6 展开后的MainProgram项目列表

3.双击MainRoutine图标（）。将打开例程编辑器。软件中会自动添加一个空梯级，如图1-7所示。

图1-7 程序编辑器界面

4.在指令工具栏中，左键单击并按住检查是否闭合指令如图1-8所示。

5.将XIC拖到梯级0上，直到出现如图1-8所示的绿色点。在想要放置指令的位置上释放鼠标按键。

6.验证出现的梯级类似图1-9所示。

7.在指令工具栏中，左键单击并按住检查是否断开指令，如图1-10所示。

8.将XIO拖到梯级0上XIC指令的右侧，如图1-10所示。XIC指令的右侧会再次出现绿色点，指示将插入新指令的位置。在想要放置指令的位置上释放鼠标按键。

9.验证出现的梯级如图1-11所示。

图1-8 选择并插入闭合指令

图1-9 插入后的闭合指令

图1-10 选择并插入断开指令

图1-11 插入后的断开指令

参考信息

如果将指令放置在梯级上的错误位置，仅需在指令上单击并按住鼠标左键，并将该指令拖到正确的位置上即可。

10.在指令工具栏中，左键单击并按住输出激励指令，如图1-12所示。(www.xing528.com)

11.将OTE拖到梯级0上XIO指令的右侧，如图1-12所示。XIO指令的右侧会再次出现绿色点，指示将插入OTE指令的位置。在想要插入指令的位置上释放鼠标按键，如图1-13所示。

图1-12 选择并插入输出指令

图1-13 插入后的输出指令

12.验证出现的梯级与图1-14所示相同。

图1-14 完成后的程序梯形图

现在，将在XIC指令周围添加一个分支。

13.单击XIC指令，将其选中，如图1-15所示。

14.在指令工具栏中单击分支指令梯级上将插入一个分支，如图1-16所示。

图1-15 选中将要插入分支的指令

图1-16 插入的分支标示

15.左键单击并按住分支的蓝色突出显示部分，将选中的分支引脚拖到XIC指令的左侧。

16.将分支放置到绿色点之上并释放鼠标按键，如图1-17所示。

17.在指令工具栏中，左键单击并按住XIC指令。

18.将XIC拖到新创建的分支上，直到绿色点出现。现在显示的梯级应与图1-18所示相同。

图1-17 拖动分支标示至目标位置

图1-18 在分支上插入闭合指令

19.已经完成梯级的添加，验证整个梯级类似图1-19所示。

图1-19 完成后的分支程序图

20.在工具栏上单击“保存”（Save）图标保存程序。将程序保存到默认程序目录C：\RSLogix 5000\Projects\中。