【摘要】：工业机器人的示教编程和离线编程都是基于几何信息的示教应用；在工业机器人操作基础上提供的集成开发环境，代表了基于传感信息的任务级应用开发方式。所有的模板均是可视化向导式操作，极大地简化了机器人应用的集成与部署难度。对于开发人员而言，COBOTSYS 就是一个开发平台，是一个SDK，允许用户自行编码来开发机器人应用。
任务协作化应用强调从基于几何信息到基于传感的开发和从动作级到任务级的开发。工业机器人的示教编程和离线编程都是基于几何信息的示教应用；在工业机器人操作基础上提供的集成开发环境，代表了基于传感信息的任务级应用开发方式。任务协作化应用具有调整能力，事先不需要进行离线编程和示教，机器人末端的行为是实时动态规划并被执行的，是属于任务级开发应用，即不事先编写机器人具体从A 到B 的运动指令集合，只需要告诉机器人完成什么任务，执行时机器人根据实际情况动态规划路径，自动生成可执行运动指令，并根据环境变化实时调整。
COBOTSYS 是集合机器人视觉、智能力控、抓取规划与机器人学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统，秉承着人人都能使用工业机器人的理念，结合大量的项目实践，与工程经验、工艺知识深度融合，提供了一系列面向场景的任务模板。所有的模板均是可视化向导式操作，极大地简化了机器人应用的集成与部署难度。对于开发人员而言，COBOTSYS 就是一个开发平台，是一个SDK，允许用户自行编码来开发机器人应用。其拥有清晰的软件架构、良好的代码设计、丰富的开发文档，可以快速开发特定场景的机器人App；对于应用工程师而言，COBOTSYS 拥有友好的界面、简单的操作、丰富的功能，可以快速生成常见任务的解决方案，无须编程，其功能、开发环境，以及物理场景与数字场景同步如图11.1、图11.2、图11.3所示。
图11.1 COBOTSYS 功能(www.xing528.com)
图11.2 开发环境
图11.3 物理场景与数字场景同步
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