【摘要】：RoboDK API是RoboDK 通过编程语言公开的一组示例和命令。RoboDK API 允许使用一种受支持的编程语言对任何机器人进行编程。RoboDK API 可用于以下任务。当使用RoboDK API 时，RoboDK 将为特定的机器人控制器生成特定的程序。RoboDK API 分为以下两个模块。RoboLink 模块：该模块是RoboDK 和Python 之间的链接。RoboDK 模块：该模块包括Mat 类，用于表示3D 转换。
RoboDK API（应用程序接口）是RoboDK 通过编程语言公开的一组示例和命令。RoboDK API 允许使用一种受支持的编程语言（例如C#、Python 或C ++）对任何机器人进行编程。与供应商特定的机器人编程相比，使用RoboDK API，可以使用独特/通用的编程语言（如Python）对任何机器人进行编程和仿真。
RoboDK API 可用于以下任务。
（1）自动化模拟：创建宏以自动化RoboDK 模拟器内的特定任务，如移动对象、参考系或机器人等。
（2）离线编程：使用通用编程语言对机器人进行离线编程。当使用RoboDK API 时，RoboDK 将为特定的机器人控制器生成特定的程序。机器人程序是根据为特定机器人选择的后处理器生成的。
（3）在线编程：可以移动机器人并从RoboDK API 中检索其当前位置。RoboDK 将使用机器人驱动程序来驱动机器人。(www.xing528.com)
RoboDK API 分为以下两个模块。
（1）RoboLink 模块：该模块是RoboDK 和Python 之间的链接。RoboDK 项目树中的任何项目都可以检索。项目由对象Item 表示。一个项目可以是机器人、参考系、工具、对象或其他特定项目。
（2）RoboDK 模块：该模块包括Mat 类，用于表示3D 转换。
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