【摘要】：工业机器人运动及顺序的设定或程序编写，一般是将机器人控制器连接到笔记本电脑、台式电脑或网络来进行示教。一台机器人、一群机器或周边设备的集合称为工作单元或单元。示教器是一个手持控制及程序编写单元，手动操纵机器人到指定位置。机器人模拟器用来建立机器人的内建应用程序，而不用靠实际操作机器臂。机器人模拟器提供了一个平台，对以各种编程语言撰写的程序进行示教、调试和运行。
工业机器人运动及顺序的设定或程序编写，一般是将机器人控制器连接到笔记本电脑、台式电脑或网络（内部网络或互联网）来进行示教。一台机器人、一群机器或周边设备的集合称为工作单元或单元。典型的单元可能包含一台零件给料器、一台射出机，以及一台机器人。这些机器“整合”在一起，由计算机或PLC 控制。一定要编写程序，规定机器人如何与单元中的其他机器互动，同时要顾及它们在单元中的位置，并且和它们协同作业。示教的两个要素：位置资料及步骤，并且和相关的I/O 信号一起编写成程序。教导位置给机器人的方法有以下几种。
示教编程：使用GUI（图形用户界面）或者纯文字命令指定或编辑所需的X、Y、Z 位置；可以引导机器人到所需位置；也可以透过示教器来教导机器人位置。示教器是一个手持控制及程序编写单元，手动操纵机器人到指定位置。
拖动示教：一个使用者抓住机器人的机械臂，同时另一个人输入命令以除去机器人的动力让它变得无力。使用者接着用手将机器人移动到所需位置或沿着所需路径移动，同时软件将这些位置记录在内存里。随后程序可以运行机器人到这些位置或者使机器人沿着教导路径运行。(www.xing528.com)
离线编写程序：将整个单元、机器人及工作空间里所有的机械或设备都绘制成数字模型；然后可以在屏幕上移动机器人模拟器。机器人模拟器用来建立机器人的内建应用程序，而不用靠实际操作机器臂。机器人模拟器的好处在于它节省机器人应用的设计时间；提升机器人设备的安全层级；可以在系统启动前尝试、测试各种情境。机器人模拟器提供了一个平台，对以各种编程语言撰写的程序进行示教、调试和运行。
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