PLC：安装简单、维修便利、硬件随需采购的主要特点

可编程控制器属于存储程序控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能做必要的修改，只需改变软件指令即可，实现了硬件控制的软件化。

例如：在工业生产过程中，大量的开关需要顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

1.运用实例

一台运料小车要求前进到目的地时卸料，然后退回再次装料，实现货物运输。这一工作过程，要求对电机的正反转运行控制：

操作过程：

（1）按下正转按钮，运料小车上行，到位后，按下停止按钮，小车停止并卸料；

（2）卸料完成后按下反转按钮，小车下行，到位后，按下停止按钮，小车停止并装料；

上述过程可以采用继电——接触器控制电路（图1-2）和PLC控制程序（图1-3）来实现。

图1-2 采用继电-接触器控制

图1-3 采用PLC控制

2.继电-接触器控制和PLC控制时的异同

（1）主电路一样。(www.xing528.com)

（2）控制电路不一样。

继电-接触器控制电路是通过按钮、接触器的触点和它们之间的连线来实现控制功能的，控制功能包含在固定线路之中，线路确定，功能确定，功能单一，接线复杂。

PLC控制电路所有按钮和触点输入以及接触器线圈均接到了PLC上，控制功能由PLC内部程序决定，更换程序可以更改相应的控制功能，实现控制功能的改变比较容易，而且接线简单。

例如：若增加一个要求：电动机停止30秒后自动运行。对于继电器-接触器控制电路则需要添加时间继电器，重新设计原理图并接线，而PLC控制电路可以不改变接线，只需要改变其内部程序即可实现新的控制功能。

由此可见，PLC控制系统可以完全替代继电-接触器控制系统，并且，更加便于操作使用。

3.PLC的主要特点

（1）编程简单易学

PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，具有传统的控制电路的直观，符合大多数人的读图习惯，很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。

（2）安装简单，维修方便

PLC硬件都是由专门生产厂家按照标准和规格生产的，可以按照实际生产需要进行采购。硬件采用模块化组合结构，便于任意组合，灵活方便。内部不需要焊接和接线，只需要编程即可使用。PLC内部各种继电器的辅助触点在编程时没有次数限制，这与实际继电器接触器的有限数量的辅助触点不同。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。

（3）运行稳定可靠

PLC结构紧凑、坚固、质量小、体积小、功耗低，易于装入设备内部，易于实现机电一体化。所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用R-C滤波器。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能。大型PLC采用双CPU冗余系统或三CPU表决系统。

（4）设计施工周期短

使用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和PLC程序设计可以同时进行，周期短，而且程序的调试和修改都很方便。