编辑点云-过滤、选择和激活-使用CATIA进行点云处理

加载点云数据后，需要对点云进行进一步的处理，使点云符合设计的需要。编辑点云主要包括删除点云（删除后的点云不能恢复）、过滤点云、激活局部点云、点云合并等。

1.删除点云

使用删除点云命令可以将部分点云删除。下面以如图10.2.9所示的实例来说明删除点云的一般过程。

图10.2.9 删除点云

Step1.打开文件D:\cat2014.8\work\ch10.02.02\cloud_remove.CATPart。

Step2.选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.10所示的“Remove”对话框。

图10.2.10 “Remove”对话框

Step3.选择点云。在图形区选中图10.2.9a所示的点云。

Step4.定义拾取点云模式。在“Remove”对话框的区域中选中单选项。

Step5.定义删除类型和范围。在对话框的区域中选中单选项，然后在图形区点云上绘制图10.2.11所示的矩形区域作为删除范围。

说明：绘制的矩形区域只是当前视图方向上的一个矩形区域，转动模型后会发现实际上是一个长方体的控制框（图10.2.12），矩形区域实际上就是该控制框和点云相交的区域；此处的控制框和导入点云时的控制框类似，在控制框上也有6个绿色的控制点，将鼠标移到控制点上会出现带有4个方向箭头的圆（图10.2.12），沿方向箭头拖动控制框可以编辑矩形区域（图10.2.13）。

图10.2.11 定义删除范围

图10.2.12 矩形区域控制框

图10.2.13 编辑矩形区域

Step6.定义删除部分。在对话框的区域中选中单选项。

Step7.在“Remove”对话框中单击按钮，完成删除点云的操作。

说明：使用此命令删除点云在特征树中没有此操作的显示，所以删除后的点云是无法恢复的。

图10.2.10所示“Remove”对话框中部分选项的说明如下。

● 区域：此区域用于选取需要执行除操作的点云，包括以下两种方法。

按钮：单击此按钮可以选取所有点云数据。

按钮：单击此按钮可以切换选取点云。如果原来选取的是区域内的点云，单击此按钮后可以切换到选取区域外的点云。

● 区域：此区域用于定义拾取点云模式，包括以下4种模式。

单选项：选中此单选项后区域被激活，可以使用5种方法来拾取点云数据。

单选项：选中此单选项后区域被激活，可以使用3种方法来拾取点云数据。

单选项：网格刷，只对三角网格有效。选中此选项后，光标处会出现一个圆，拖动光标所有刷中的网格将被删除。

单选项：只对三角网格有效，选中此选项后，可以选取一定角度范围内的网格。

● 区域：此区域主要用于选取较少的点云，包括以下5种方法。

单选项：选中此单选项可以选取点云中的一个点。

单选项：点云网格化后，选中此单选项可以选取一个三角网格面。

单选项：选中此单选项可以选取点云中的一条交线。

单选项：选中此单选项可以选取点云中的一个子点云。

单选项：选中此单选项可以选取整个点云。

● 区域：此区域主要用于选取区域中的点云，包括以下3种方法。

单选项：选中此单选项然后绘制一个矩形区域，可以选取矩形区域中的点云（图10.2.11）。

单选项：选中此单选项然后绘制一个多边形区域，可以选取多边形区域中的点云（图10.2.14）。

单选项：选中此单选项然后绘制一个样条区域，可以选取样条区域中的点云（图10.2.15）。

● 按钮：单击此按钮，预览删除的点云。

图10.2.14 使用多边形方式选取点云

图10.2.15 使用样条区域选取点云

2.过滤点云

当点云密度较大时，会影响后期点云处理的速度。为了提高处理速度，在保证保留特征的前提下，可以对点云进行适当的过滤处理。下面以图10.2.16所示的实例来说明过滤点云的一般过程。(www.xing528.com)

Step1.打开文件D:\cat2014.8\work\ch10.02.02\cloud_filter.CATPart。

Step2.选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.17所示的“Filter”对话框。

Step3.选择点云。在图形区选中图10.2.16a所示的点云。

Step4.定义过滤方式。在“Filter”对话框的区域中选中单选项，然后在其后文本框中输入公差球半径值3。

Step5.在“Filter”对话框中单击按钮，完成过滤点云的操作。

说明：完成点云过滤后在对话框的区域中显示出点云过滤的信息，包括过滤操作中设置的参数，保留下来的点云数目和比例。

图10.2.16过滤点云

图10.2.17“Filter”对话框（一）

图10.2.17所示“Filter”对话框中部分选项的说明如下。

● 区域：此区域用于定义过滤方式，包括和两种方式。

单选项：公差球方式。公差球半径值越大，过滤后的点云越稀疏，使用此方式过滤的点云比较平均。

单选项：弦高差方式。使用此方式过滤点云，对特征变化小的部分过滤较多点云，对特征变化大的部分过滤较少点云。因此，使用该方法过滤点云更加有利于获得更明显的特征保留。其操作和对话框如图10.2.18和图10.2.19所示。

单选项：选中此单选项，输入最大距离进行过滤。此选项只有在被激活的情况下才有效。

● 区域：选中此复选框，删除过滤掉的点云，并且不能恢复。

图10.2.18 使用弦高差方式过滤点云

图10.2.19 “Filter”对话框（二）

3.激活局部点云

使用激活局部点云命令可以将局部点云激活，其操作和删除点云类似。下面以图10.2.20所示的实例来说明激活局部点云的一般过程。

图10.2.20 激活局部点云

Step1.打开文件D:\cat2014.8\work\ch10.02.02\cloud_activate.CATPart。

Step2.选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.21所示的“Activate”对话框。

Step3.选择点云。在图形区选取图10.2.20a所示的点云。

Step4.定义拾取点云模式。在“Activate”对话框的区域中选中单选项。

Step5.定义激活类型和范围。在对话框的区域中选中单选项，然后在图形区点云上绘制图10.2.22所示的多边形区域作为激活范围。说明：多边形区域绘制完成后在终止位置处双击即可结束绘制。

Step6.定义激活部分。在对话框的区域中选中单选项。

Step7.在“Activate”对话框中单击按钮，完成激活点云的操作。

图10.2.21 “Activate”对话框

图10.2.22 定义激活区域

4.点云合并

使用点云合并可以将若干个独立的点云合并成一个点云。下面以图10.2.23所示的实例来说明合并点云的一般过程。

图10.2.23 合并点云

Step1.打开文件D:\cat2014.8\work\ch10.02.02\cloud_merge.CATPart。

Step2.选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.24所示的“MergeClouds”对话框。

Step3.选取合并对象。在图形区选取图10.2.23a所示的点云1、点云2和点云3为合并对象。

Step4.在“Activate”对话框中单击按钮，完成激活点云的操作。

说明：完成点云合并后，系统自动将原始点云隐藏。

图10.2.24 “MergeClouds”对话框