如何加载和输出点云数据？

在使用CATIA V5-6R2014进行逆向设计之前，必须将获取的点云数据加载到CATIA中。根据需要，还可以将CATIA处理好的点云数据导出。下面具体介绍点云数据的加载和输出。

1.加载点云数据

在数字化曲面设计模块中，使用命令可以在将点云数据加载到CATIA中，下面以图10.2.1所示的实例来说明加载点云数据的一般过程。

图10.2.1 加载点云数据

Step1.打开文件D:\cat2014.8\work\ch10.02.01\cloud_import.CATPart。

Step2.选择下拉菜单命令，进入数字化曲面设计工作台。

Step3.选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.2所示的“Import”对话框。

Step4.选择打开文件格式。在“Import”对话框中的区域的下拉列表中选择选项。

说明：在CATIAV5-6R2014中能够导入的数据文件格式有Asciifree、Atos、Cgo、Gom-3d、Hyscan、Iges、Kreon、Steinbichler、STL等15种格式。

图10.2.2 “Import”对话框（一）

Step5.选择打开文件。在对话框中单击按钮，系统弹出“选择文件”对话框，在下拉列表中选择目录D:\cat2014.8\work\ch10\ch10.02\ch10.02.01，然后选择“cloud.igs”，单击按钮。

Step6.完成导入。其他参数接受系统默认设置，单击对话框中的按钮，确认无误后单击按钮，完成点云数据加载。

图10.2.2所示“Import”对话框中部分选项的说明如下。

● 复选框：选中此复选框，在一次性导入多个点云数据时可以将其合并成一个点云，在特征树中显示只有一个点云数据。

● 复选框：选中此复选框，在对话框下部的列表框中显示加载数据文件的相关信息（图10.2.3）。

图10.2.3 “Import”对话框（二）

● 按钮：单击此按钮，在加载的点云数据周围出现图10.2.4所示的操控方框，在操控方框6个面中心各有一个绿色控制点，将鼠标指针移至控制点上会出现两个方向箭头（图10.2.4），沿着箭头方向拖动控制点可以改变加载点云数据的范围（图10.2.5），此时导入的点云数据如图10.2.6所示。

图10.2.4 操纵方框(www.xing528.com)

图10.2.5 改变加载范围

图10.2.6 加载的点云

● 复选框：选中此复选框，在加载点云时可以用最新选择的点云数据替换原有的点云数据，如果没有选中此选项，单击进行更新时，原始点云数据仍然是可见的。

● 区域：此区域主要用于定义加载点云数据的属性。包括以下内容：

文本框：用来定义加载点云数据的取样比率。

文本框：用来定义加载点云数据的比例。

文本框：用来定义加载数据的单位。

2.点云数据输出

在数字化曲面设计模块中，使用命令可以将点云数据从CATIA中导出为其他格式的点云。下面以图10.2.7所示的实例来说明输出点云数据的一般过程。

图10.2.7 输出点云数据

Step1.打开文件D:\cat2014.8\work\ch10.02.01\cloud_export.CATPart。

Step2.选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图10.2.8所示的“Export”对话框。

Step3.选择输出点云。在图形区选中图10.2.7所示的点云。

Step4.选择打开文件。在对话框中单击按钮，系统弹出“另存为”对话框，在对话框中指定合适的保存路径（此处采用默认的保存路径），在文本框中输入文件名称cloud_export_ok，在下拉列表中选择选项，单击按钮。

Step5.在“Export”对话框中单击按钮，完成点云数据的输出。

图10.2.8 “Export”对话框

说明：在CATIAV5-6R2014中能够导出的数据文件格式有：Ascii free、Ascii RGB、Ascii User、Cgo和Stl五种格式。