控制轴与加工坐标系的关系

进行数控加工首先要了解控制轴和加工坐标系的相关知识，下面加以简单介绍。

由数控系统控制的机床运动轴称为控制轴，如图1-2所示。数控机床通过各个移动件的运动产生刀具与工件之间的相对运动来实现切削加工。为表示各移动件的移动方位和方向（机床坐标轴），在ISO标准中统一规定采用右手笛卡儿坐标系对机床的坐标系进行命名，直线轴用X、Y、Z表示，旋转轴用A、B、C分别表示绕X、Y、Z的旋转轴。

图1-2 数控系统的控制轴

确定机床坐标轴，一般是先确定Z轴，再确定X轴和Y轴：

（1）确定Z轴(www.xing528.com)

对于有主轴的机床，如车床、铣床等则以机床主轴轴线方向作为Z轴方向。对于没有主轴的机床，如刨床，则以与装夹工件的工作台相垂直的直线作为Z轴方向。对于有几个主轴的机床，则选择其中一个与机床工作台面相垂直的主轴作为主要主轴，并以它来确定Z轴方向。

（2）确定X轴

X轴一般位于与工件安装面相平行的水平面内。对于机床主轴带动工件旋转的机床，如车床、磨床等，则在水平面内选定垂直于工件旋转轴线的方向为X轴，且选定刀具远离主轴轴线方向为X轴的正方向。对于机床主轴带动刀具旋转的机床，当主轴是水平时，如卧式铣床、卧式镗床等，则规定人面对主轴，选定主轴左侧方向为X轴正方向；当主轴是竖直时，如立式铣床、立式钻床等，则规定人面对主轴，选定主轴右侧方向为X轴正方向。对于无主轴的机床，如刨床，则选定切削方向为X轴正方向。

（3）确定Y轴

Y轴方向可以根据已选定的Z、X轴方向，按右手直角坐标系来确定。