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GPS定位检测方法及误差校准

时间:2023-06-28 理论教育 版权反馈
【摘要】:分别求出各时段基线向量,最大值与最小值之差应小于GPS接收机的标称固定标准差。按GPS仪器的正确操作方法工作,调整基座使GPS接收机天线严格整平居中,天线按约定统一指向正北方向,天线高量取至1mm。GPS接收机安放在标准检定场的已知坐标点上,按测量规范规定进行观测。5.导航型GPS接收机的定位误差在GPS校准场上进行。

GPS定位检测方法及误差校准

在使用GPS仪器进行测量时,应按仪器操作要求和GPS测量规范(GB/T18314—2002)的要求进行工作。一般情况下将仪器的采样率设置为15″、高度角设置为15°。

当开机工作后,应记录开机时间,观察仪器的显示,检视仪器的工作状况。正常锁住卫星的时间不大于15min。RTK和RTD初始化时间不大于3min。

1.外观及各部件的相互作用

目测及试验。

2.数据后处理软件的功能

通过目测及实例计算进行检验。

3.测地型GPS接收机天线相位中心一致性(天线任意指向)

用相对定位法检定天线相位中心一致性时,在超短基线或短基线上先将GPS接收机、天线按GB/18314要求正确安置,按统一约定的方向指向北,观测一个时段。然后固定一个天线,其余天线依次转动90°,180°,270°,各观测一个时段。分别求出各时段基线向量,最大值与最小值之差应小于GPS接收机的标称固定标准差。

4.测地型GPS接收机的测量误差

在GPS校准场上进行,分短基线测量和中、长基线测量。

(1)短基线测量。

在GPS检定场的短基线上进行。按GPS仪器的正确操作方法工作,调整基座使GPS接收机天线严格整平居中,天线按约定统一指向正北方向,天线高量取至1mm。每台GPS接收机必须保证同步观测时间在1h以上,两台套的测试结果不得少于3条边长,经随机软件解算出的基线与已知基线值比较,其差值应小于GPS接收机的标称标准差。若GPS接收机标称值为(a+b×D),则GPS接收机测量误差的最大允许误差σ按式(1)计算。

(2)中、长距离测量。

a.已知长度比较测量。(www.xing528.com)

在已知中、长距离上按静态测量模式进行观测,最短观测时间见表5-4。

表5-4 中、长距离静态测量模式最短观测时间

观测数据用随机处理软件进行解算,所解得的基线向量与已知基线值之差作为校准结果。

b.已知坐标比较测量。

GPS接收机安放在标准检定场的已知坐标点上,按测量规范规定进行观测。所解算出的坐标与已知坐标之差作为校准结果。

5.导航型GPS接收机的定位误差

在GPS校准场上进行。按仪器操作要求正确安置和操作仪器,记录测量数据,经解算GPS接收机所得点位坐标与标准点的坐标在同一坐标系下用直角坐标进行比较,定位误差δ由式(2)计算:

式中:δ——定位误差(m);

Xi——测试数据X轴方向分量;

Yi——测试数据Y轴方向分量;

X0——标准点X轴方向分量;

Y0——标准点Y轴方向分量。

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