【摘要】：先确定坐标轴Z，再确定坐标轴X，然后确定坐标轴Y，最后确定回转轴A、B、C。确定X 轴的方向时需分两种情况考虑。图3-2-4数控机床回转轴A、B、C 方向的判断方法
先确定坐标轴Z，再确定坐标轴X，然后确定坐标轴Y，最后确定回转轴A、B、C。
1.坐标轴Z
坐标轴Z 的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即与主轴轴线平行的标准坐标轴为坐标轴Z （简称Z 轴），其正向为刀具离开工件的方向。
2.坐标轴X
坐标轴X （简称X 轴）平行于工件的装夹平面，一般在水平面内，并垂直于Z 轴。确定X 轴的方向时需分两种情况考虑。
①如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X 轴的正方向。
②如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：坐标轴Z 竖直时，观察者面对刀具主轴向立柱看，＋X 运动方向指向右方；坐标轴Z 水平时，观察者沿刀具主轴向工件看，＋X 运动方向指向右方。
3.坐标轴Y
确定X、Z 轴的正方向后，按照右手直角坐标系来确定坐标轴Y （简称Y 轴）的方向。常用数控车床和数控铣床的坐标系及方向如图3-2-2 所示（图中XYZ为刀具相对于工件运动的坐标系，X′Y′Z′为工件相对于机床运动的坐标系），常用判断方法如图3-2-3 所示。
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图3-2-2 典型数控机床的坐标系
（a）卧式车床；（b）立式铣床；（c）卧式铣床
图3-2-3 典型数控机床的坐标系判断方法
（a）卧式车床坐标系判断；（b）立式铣床坐标系判断
4.回转轴A、B、C
根据已确定的X、Y、Z 轴，用右手螺旋定则确定回转轴A、B、C 的方向。判断方法见图3-2-4。
图3-2-4 数控机床回转轴A、B、C 方向的判断方法
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