刺绣机数控系统市场现状分析

随着刺绣机数控系统市场需求的变化，数控的重点产品和关键技术也一直在革新，不断满足市场的需求。

1.3.1.1　刺绣机电控系统的市场现状和技术革新

（1）超多头毛巾绣电控系统。近两年毛巾绣市场行情不断升温，产销量较以往有大幅增加。厂家机器越做越大，机器头数越做越多，外围功能需求也越来越多。

随着毛巾绣市场行情的变化，超多头链式刺绣机已经开始逐步替换和淘汰以前的普通链式刺绣机，纯毛巾机型机器头数也从原来的15头，提升到24头，32头，发展到最多64头。平绣毛巾混合绣机型也从原来的12＋12，15＋15，发展到现在18＋18、20＋20成为标配机型，最大已经达到30＋30。超多头链式刺绣机可以产生普通刺绣机将近一倍的利润。在劳动力成本即绣工工资不断上涨的市场背景下，可以给刺绣机加工厂老板带来更多地利润，因此超多头链式刺绣机受到了市场的追捧。

随着毛巾绣机型的不断普及，毛巾绣越来越多地应用于服装、窗帘布艺的装饰设计中，其设计方法也日趋成熟化和多样化。

（2）超多头剪线刺绣机电控系统。超多头刺绣机作为水溶花边市场的热点机型，其销售势头从2013年延续到2016年。近两年超多头机型的普及，彻底改变了国内刺绣机市场的格局，创造了国产刺绣机行业开创以来的又一个产销量的高峰，实现了国产刺绣机一个质的飞越，成为国产刺绣机的标志性创造，开拓了超越进口刺绣机的发展之路。

（3）高速精品刺绣机电控系统。高速精品刺绣机电控系统是专门针对服装裁片、精品窗帘布艺市场打造的高端电控机型。该产品实现了多项配置升级，如存储花样增加到1亿针，支持1000次换色，内存存储最大花样数800个等，还支持高速多金片装置、Ⅱ型全独立盘带绣、摆梭粗线绣、激光等最新特种绣的功能，该电控可以满足用户各种刺绣功能组合的需要。

该机型专门针对高速平绣进行全面的优化设计，提供高速平绣的最佳功能组合：高速机头控制、自动压脚升降、自保持式面线夹持电磁铁；步进电动机闭环丝杠换色、步进电动机动态剪线、组合刺绣等多种功能。绣品适应性和绣品精度进一步提升，帮助国产精品机相比进口刺绣机以往的形象实现了华丽转身，跻身“白富美”的行列。应用该系统的国产高速精品机甚至赢得一些国外刺绣机合作多年老客户的青睐。

该电控支持前后台的操作方式，支持10多种国家的语言，特别针对国外用户的操作习惯进行了优化，特别受到国外用户的好评，现在已经成为极为火爆的巴基斯坦市场和印度新德里市场用户的首选。

（4）特种绣电控系统。现有的特种绣装置，包括：金片、盘带、简易绳绣、锁式毛巾、激光等。其中新型的应用如下：

①第二代简易绳绣控制系统。在第一代简易绳绣控制系统基础上实现了独立控制绳带绣的方式，该系统专门根据改机市场需要进行了优化，在老机器上加装简易绳绣功能，无须更换或更改任何主板、操作头，也无须升级主控软件，便可方便快捷的在原平绣机器基础上实现智能绳绣的功能，操作简便，大大简化了改机过程，更好地满足了客户的实际需要，提高了改机效率和生产效率，同时，实现速度与绣品质量的完美结合，保证机器安装和维修的方便。

②镶钻绣控制系统。镶钻绣是近年来发展非常迅速的刺绣附加装置，该装置可以实现将形状类似宝石的装饰物通过超声波加热的方式粘贴在面料表面。镶钻绣的绣品比金片绣绣品更富立体感，搭配平绣和绳绣可以实现丰富多彩的绣品效果，装饰效果很强。

③散珠绣控制系统。该系统可以实现玻璃散珠装置的绣作控制，能够把玻璃散珠绣在布面上，完全取代手工操作，能够稳定绣作在700r／min。相比以往珠管绣和金片绣装置，玻璃散珠绣材料为一颗颗散珠，无须切刀，物料更加圆润饱满，色泽亮度更好，装饰性更强，而且通过选珠和穿珠机构可以实现散珠源源不断的送料，生产效率大幅提高。同一装置可以支持不同大小、不同颜色的散珠，适合于不同领域的加工需要。该装置有望成为继金片绣装置、绳带绣装置后又一款市场潜力较大的特种绣装置。

（5）伺服驱动器新产品。

①框架驱动器。近两年，除刺绣机机器头数不断增加外，框架幅面的大型化发展趋势也非常明显，X方向长度已经超多1200mm，Y方向行程也从最初的750mm增加到1200～1500mm，甚至有的机器可高达1800mm。框架幅面的大型化，对于框架驱动能力的要求大幅提高，为了适应这一变化，2kW大功率F型框架驱动器已经面世。即使是超大幅面的机器高速绣作，也能够保证框架运动平稳，定位准确，保证绣品质量。

②步进伺服驱动器（步进闭环）。步进伺服驱动器引入了闭环控制策略，是适合刺绣机绣框控制的全新驱动器系列产品。步进伺服驱动器完美结合了伺服驱动器闭环控制，高速、大力矩，运行平稳以及步进驱动器响应快速，启动延迟小的优点，彻底克服了开环步进恒流控制中存在的丢步问题，明显提高了电动机运行的性能和效率，降低了电动机的发热程度和振动，即降低了机器的能耗。特别适合刺绣机绣框反复高速启停，小惯量大力矩的控制特点。目前已经推出适合从2～40头刺绣机的系列驱动器和电动机。步进伺服驱动器已经成功批量应用在高速帽绣机型上。

1.3.1.2　电控系统领先技术

为了适应越来越高的市场需求，更多的先进技术也在不断发展和更新。

（1）框架XY间隙补偿功能。该技术可以修正由于框架驱动系统机械间隙和皮带弹性带来的驱动误差。从而保证框架驱动精度误差小于0.1mm，从而实现忠实于花样的绣作效果，提高绣品质量。

（2）步进闭环电动机高速丝杠换色功能。该技术配合新式丝杠换色机构，依靠步进闭环电动机超过1200r的工作转速，轻松实现1～9针位换色时间小于2s的高速换色，性能全面超越传统的交流电动机换色系统。

（3）步进电动机直驱剪线功能。该技术通过步进电动机直接驱动剪刀连杆，在剪线时配合主轴的角度完成剪线动作。通过控制步进电动机的驱动运动曲线代替剪线凸轮的运动曲线即电子凸轮的效果。可以根据每台绣花机的装配误差，通过参数化调整步进电动机的驱动曲线，得到最佳的剪线效果。

（4）智能断检及机头组合绣功能。该技术突破性的发展了传统隔头绣的功能，可以实现所有机头的任意分组，从而实现分组刺绣，扩大幅面；分组刺绣，又可扩充针杆数等功能。从而实现有特色的绣品效果和普通刺绣机无法实现独特的绣作工艺。

该技术和金片绣功能相结合，创造性地发展出金片组合绣，单金片机器实现多金片的效果，单金片机型在同一幅花样上实现多种金片刺绣的效果。在不增加厂家成本的基础上实现整机的增值。

（5）双换色技术。该技术突破性地实现了一台刺绣机两个换色驱动箱的同步换色控制，将一台超多头刺绣机的换色难题一下就简化为控制两台普通头数刺绣机的换色问题，巧妙地解决了超多头刺绣机的换色负载重，换色精度差的问题。

（6）双档片式交流电动机静态剪线技术。该技术可以有效解决传统的静态剪线机型在剪线完成时会出现线头毛糙、不整齐、剪线稳定性不高的问题。(www.xing528.com)

（7）链式绗绣功能。该技术突破传统绗绣机只能实现锁式针迹的限制。实现了链式刺绣功能和绗绣驱动方式的完美结合，实现链式线迹的绗绣功能，极大丰富了绗绣的应用范围。

（8）家用刺绣机绣框自适应识别功能。该技术突破性地实现家用单头电脑刺绣机或帽绣机更换各种不同规格成衣绣和帽绣夹具时，电脑能够自动识别更换框架的类型，从而自动切换相应的位置参数，保证花样不会越限，并且可以根据框架类型自动切换动框曲线，随时保证最佳的绣作效果。

（9）机头压脚自动升降功能。该技术突破性地实现自动压脚升降功能，每个机头压脚通过一个步进电动机驱动，可以实现压脚高度的调整。绣作时可根据绣作面料的薄厚调节压脚高度，在不调节机械的情况下适用于各种厚度面料的绣作，从而保证高速稳定绣作，降低断线率，提高绣品质量。

（10）刺绣激光一体化控制功能。该技术可以实现一套电控系统支持刺绣控制功能同时支持激光控制功能。使用一个设计花样，实现两种功能之间的无缝切换，激光功率可以分头调整和设置，激光切割绣品时定位更加准确，实现更加完美的切割效果。

（11）刺绣镶钻一体化控制功能。该技术可以实现一套电控系统支持刺绣控制功能的同时还支持镶钻绣控制功能。使用一个设计花样，实现两种功能之间的无缝切换，使镶钻绣和平绣之间定位更加准确。

（12）高速全独立盘带绣功能。该技术实现每个盘带机头的M轴、压脚、Z轴均采用步进闭环电动机控制，硬件上配备大电流驱动模块，提高M轴驱动能力，大幅提高盘带绣工作效率。带绣和Z绣可以实现850r／min，缠绕可以达到750r／min。

（13）摆梭刺绣功能。该技术打破传统刺绣机均采用旋梭的情况，使用摆梭作为成缝器。支持粗线刺绣，绣线适用范围从8.33tex（75旦）到222.22tex（2000旦）；并且可以使用Z捻绣线也可以使用S捻绣线。通过调节框架运动特性，可以同时使用不同粗细、不同捻度的绣花线绣作，都可获得完美的绣品效果。

（14）自动更换底线技术。智能化自动更换底线装置控制系统可以实现自动更换底线梭芯，降低更换底线所需时间，在提高刺绣机工作效率的同时降低刺绣机加工工人的劳动强度。以88头超多头电脑刺绣机为例，更换底线的时间从30min缩短到1min。平均每台刺绣机日生产量可提升20%。

（15）链式绗缝绣技术。该技术处于国际领先水平，突破了传统绗绣机只能实现锁式针迹的限制，实现了链式刺绣功能和绗绣驱动方式的完美结合，实现链式线迹的绗绣功能。极大地拓宽了绗绣应用的范围。最高工作转速750r／min，最大头数50头。

（16）刺绣机联网管理。该技术实现多台绣花机联网管理，实现实时监控、传送花样、统计产量等功能，彻底改变高人力成本的现状，实现合理的人员利用，使车间多台刺绣机的管理更为便捷，提高生产效率。通过各种终端设备如手机、IPAD，通过互联网网页直接登录网络管理，随时随地进行刺绣机生产管理和数据查询。可以实现500台以下的刺绣机同时联网控制。

（17）刺绣机组合机头控制技术。该技术处于国际领先水平，实现支持单台刺绣机支持刺绣头数最多，超过日本同类产品近两倍。彻底颠覆了一个机头控制板控制一个机头的传统控制方式，突破性的实现三个机头一组，分组组合控制方法，三个机头共用一个控制母版，大大减少机头控制板的数量，大大降低了超多头刺绣机头数增加带来的机头控制部分的成本。可以实现一个机头控制板对三个刺绣机头的控制和断线检测功能。可以满足一台刺绣机最多330个刺绣机头控制的需要。

（18）刺绣机步进闭环框架驱动技术。该技术既集成了步进驱动和伺服驱动各自的优势，又弥补了各自的缺点，是一种全新的驱动方式。其突出的优点为：

①彻底摆脱步进电动机的发热问题。

②高速框架驱动柔和。

③位置控制精准，不会丢步走位。

④框架启停控制更加迅速。

⑤框架驱动机械结构简单。

⑥高低速变化是框架运动更加平稳。

⑦最高工作转速1000r／min。框架驱动电动机体积减小50%。

（19）玻璃散珠绣功能。该技术突破普通电脑刺绣机只能实现联体珠片绣功能，能实现对单个玻璃珠的控制及绣作，可以媲美传统的人工珠绣作品，能够代替人力工作，降低人力负担，提高绣作的工作效率，并可以实现大规模的机械化生产。相比手工穿珠方法，可以实现更为复杂的绣品效果，绣品给人耳目一新的感觉，视觉冲击力更强。

（20）环梭交替控制技术。该技术针对现有双向运动环梭控制方法中的每绣作一针就需要环梭正反旋转360°的技术缺陷，通过预判花样行进方向，分别在绣作第一针和绣作第二针中环梭按相反的方向各交替旋转360°，以完成对绣线的加捻和退线。该技术大大降低了对环梭电动机驱动的要求，解决了由于环梭轴的工作负担大，链式毛巾绣绣作速度受限制的问题，大幅提高链式毛巾电脑刺绣机的生产效率、链式电脑刺绣机稳定性以及绣品质量。

（21）双H轴伺服驱动技术。该技术突破性地在链式毛巾刺绣机型上实现双H轴电动机独立传动轴控制方式，可以同时独立控制两个H轴电动机进行传动，降低了每个电动机的负载率。且每个H轴电动机的传动轴独立分开，避免了因为传动轴过长而引起的传动轴扭曲问题。应用该技术超多头毛巾链式刺绣机头数可以增加到70头，速度可以提高到1200r／min。

（22）链式多金片绣技术。该技术利用横向电动机切片多金片机械，成功摆脱了环绣机头压脚不能压刀切片的弊端，可以实现切片方式的链式多金片。在链式毛巾绣机型上实现多金片绣功能，实现像平绣线迹的大片、小片、叠片的任意组合，大大丰富了金片绣的应用。