在出现刺绣机前，刺绣一直都是手工制品。中国的刺绣艺术历史悠久，早在远古时代，就伴随着玉器、陶器和织物而诞生。经过几千年的传承发展，中国的手工刺绣技法已经达到相当高的水平。
1828年，瑞士人Joshua Heilman生产了第一台手摇刺绣机（图1－1），正式开启了机械刺绣代替手工刺绣的发展时代。
图1－1 Heilman手摇绣花机
1860年，瑞士提花编织者Isaak Groebli将手摇绣花机技术与当时的缝纫机锁式针迹技术结合在一起。对锁式针迹的利用给机器绣花带来一场完全彻底的革命。
1863年，第一台飞梭绣花机终于诞生。此时的飞梭绣花机需要一个人来控制机头架的前进后退。一个巡视员巡视针和线是否正常配合工作。另外还需要一个助手来补充旋梭，并还没有实现完全的自动化。
1898年，第一台自动机械飞梭绣花机（图1－2）终于在纽约诞生。自动机械飞梭绣花机只需要一名工人，他只需巡视自动刺绣过程。
图1－2 飞梭绣花机
1959年，日本百灵达公司（Barudan）推出其第一台机械式多头绣花机（图1－3）。(www.xing528.com)
1964年，日本东海缝纫机株式会社（Tokai Industrial Sewing Machine Co.Ltd.）开始生产“田岛”牌多头自动绣花机（图1－4）。
图1－3 百灵达开发出第一台4头1针电脑刺绣机
图1－4 第一台6头1针TM－J106电脑刺绣机
20世纪70年代中期，刺绣机进入高速发展阶段。日本田岛（Tajima）公司在其绣帽的机型上推出一种上下线自动剪的装置，不但大幅提高了工作效率，还降低了人工要求，从此揭开了刺绣机自动化的新篇章。
1987年，北京大豪科技股份有限公司联合青岛缝纫机厂开发成功中国第一台电脑刺绣机（图1－5），到如今中国电脑绣花机已经走过了30多年的发展历程。30多年来国产刺绣机从无到有，从低端到高端，经历了从量到质的飞跃。近年来国产刺绣机性能和功能水平又上了一个台阶，揭开了国产电脑刺绣机高速多头多功能化的新篇章。
图1－5 中国第一台国产电脑刺绣机
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