局部坐标系G52的概念及应用分析

1.局部坐标系G52的概念

在使用G54～G59六个基本的工件坐标系指令时，为了方便编程，系统允许这六个坐标系的任意一个进一步设定若干子坐标系，这些子坐标系又称为局部坐标系，如图3-108所示。图中，O_m为机床坐标系原点（参考点）；O_w1为G54工件坐标系原点；O_w1′为G54坐标系的局部坐标系原点。

局部坐标系指令格式：

其中，X_Y_Z_为相应工件坐标系中的绝对坐标。

2.局部坐标系G52的应用技巧

1）局部坐标系原点由相应工件坐标的绝对坐标指定。

2）局部坐标系一旦指定生效，则程序中的绝对坐标值便是相对于局部坐标系的。

3）局部坐标系的设定不改变工件坐标系与机床坐标系。

4）当某一轴执行手动返回参考点操作后，该轴的局部坐标系零点偏置清零。其结果相当于G52 α0（α为返回参考点的坐标轴）。

5）按下MDI面板上的RESET键，一般不清除局部坐标系[除非参数No.3402#6（CLR）或参数No.1202#3（RLC）中任意一个设置为1]。

6）当用G92指令设定工件坐标系时，若未指定所有轴的坐标值，则未指定坐标值的轴的局部坐标系保持不变。

7）G52指令暂时清除刀具半径补偿中的偏置。

8）绝对值方式中，在G52程序段以后立即指定运动指令。

3.局部坐标系G52的应用示例(www.xing528.com)

图3-109a所示工件图，假设已完成六面体加工，现需铣上部12mm深的外轮廓，钻4×ϕ11mm孔和相应沉孔锪孔加工。为提高加工效率，拟每次安装8件加工，装夹布置方案如图3-110b所示。加工过程中用到的刀具包括：铣外轮廓的T01号刀（ϕ16mm圆柱立式铣刀）、钻4×ϕ11mm孔的麻花钻T02号刀和锪ϕ20mm沉孔的机夹式平底立铣刀T03号刀。

图3-108 局部坐标系

图3-109 局部坐标系应用示例

a）工件图 b）装夹布置示意图

考虑到8个工件完全相同，仅仅是安装位置不同，因此，拟采用子程序调用程序框架，并用局部坐标系多次加工，基本工件坐标系选用G54，定义在工件⑧上表面几何中心处，如图3-109b所示，工件加工顺序按数字①～⑧，参考程序如下：

编程技巧分析：

1）采用主、子程序结构框架，主程序主要调用子程序，铣外廓、钻孔和锪孔分三个子程序编写，便于程序调试。

2）由于钻孔与锪孔位置参数相同，因此，采用了二次调用子程序方式（子程序嵌套）。

3）采用局部坐标系分别建立各件的子坐标系，简化程序编写。

4）由于孔深度较小，选用G81循环钻孔。锪孔需要保证底面平整，选用G82循环锪孔。