机床坐标系与参考点说明

前面提到，机床坐标系必须通过机床参考点的确定实现。因此，讨论机床坐标系就是讨论机床参考点。

1.返回机床参考点

数控机床的位置检测元件有相对坐标检测与绝对坐标检测两种。对于采用相对坐标检测装置的数控机床，数控系统通电后并不知道机床参考点的位置，当然也就不知道刀具当前位置的坐标值。为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，常在每个坐标轴的移动范围内（数控车床一般在X轴和Z轴的正向最大行程处向负方向偏移一小段距离，以免行程开关受压时间太长）设置一个机床参考点（测量基准点）。机床通电后，首先要进行自动或手动返回参考点操作，以便建立机床坐标系。对于采用绝对坐标检测元件的数控机床，其参考点的位置已在机床调整时设置在数控系统的参数表中，即使断电以后，仍然可以依靠电池记忆在数控系统中，因此，这种绝对坐标检测元件的数控机床通电后会自动建立起机床坐标系，不需要执行返回参考点操作。机床参考点可以定在刀架中心、刀架边缘交点或刀尖点上，由机床操作者确定，定在刀尖点上的情形较多。

应用技巧与禁忌：

1）使用数控车床之前，必须明确自己使用的机床是否需要执行手动返回参考点操作。

2）需手动返回参考点操作的车床，由于其参考点的物理位置是由行程开关确定的，因此，必须确保刀具偏离参考点适当距离才能执行手动返回参考点操作。

3）手动返回参考点操作时只能沿一个方向移动，系统参数No.1006#5（ZMI）用于设定返回参考点的方向，默认设置为正方向（ZMI=0）。

4）系统参数No.1002#0（JAX）用于设定机床返回参考点时是各轴单独返回还是同时返回，默认设置为各轴单独返回（JAX=0）。

5）设置为各轴单独返回参考点模式时，建议先返回X轴，然后再返回Z轴。否则，可能出现撞刀等意想不到的事故。

6）机床坐标系一经设定，就保持不变直至断电。(www.xing528.com)

7）刀架返回机床参考点的位置是固定的，这时刀架上的任何点均可以认为是参考点，如刀架中心、刀架边缘交点或刀具上的刀位点，由机床操作者确定，定在刀位点上的情形较多。

2.机床坐标系与参考点的设置

以上谈到的机床参考点，一般指的是第一参考点。FANUC 0i Mate-TC数控系统允许设置4个参考点，其中第1参考点简称为参考点，其余的参考点分别称为第2、3、4参考点。

应用技巧与禁忌：

1）机床参考点由系统参数No.1240～1243设定。

2）第2、3、4参考点常用于换刀点等设置。

3）机床参考点的绝对坐标常常设置为全零，因此，手动返回机床参考点常又称为“回零”操作。

4）返回参考点的操作还可用自动返回指令G28与G30，具体使用参见相关参考书，这里不作介绍。

5）机床必须先执行返回（第1）参考点操作（手动或G28指令自动返回）后才能执行返回第2、3、4参考点操作指令G30。