《刀尖半径补偿（G41，G42，G4O）详解》

1.功能

实际加工中,由于刀具产生磨损及车刀刀尖是一半径不大的圆弧,为确保工件轮廓形状,加工时刀具中心轨迹与工件轮廓偏移一刀尖半径值r,这种偏移称为刀具半径补偿,如图5-12所示。

一般数控系统均有刀具半径补偿功能,为编程带来了方便。有刀具半径补偿功能的数控系统,编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹,只按零件轮廓编程。使用刀具半径补偿功能,并在控制面板上手工输入刀具半径,数控系统便能自动地计算出刀具中心轨迹,并按刀具中心轨迹运动。即执行刀具半径补偿后,刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值,从而加工出所要求的工件轮廓。

2.编程格式

3.说明

1）刀具必须有相应的D号才能有效。刀尖半径补偿通过G41/G42生效。G41为刀具半径左补偿,即刀具沿工件左侧方向运动时的半径补偿；G42为刀具半径右补偿,即刀具沿工件右侧运动时的半径补偿,如图5-13所示。G40为刀具半径补偿取消,使用该指令后,G41、G42指令无效。

2）必须处于G18有效状态。只有在线性插补时,G0/G1才可以迸行G41/G42的选择,编程两个坐标轴。如果只给出一个坐标轴的尺寸,则第二个坐标轴自动地以最后编程的尺寸赋值。

3）刀具以直线回工件轮廓,并在轮廓起始点处与轨迹切向垂直。要正确选择起始点,以保证刀具运行不发生碰撞,如图5-14所示。

4）补偿方向指令G41和G42可以相互变换,无须在其中再写入G40指令；重复执行相同的补偿方式时,可以直接迸行新的编程而无须在其中写入G40指令。原补偿的程序仅在其轨迹终点处按补偿的正常状态结束,然后开始新的补偿。

图5-12 刀尖半径补偿（切削刃半径补偿）

图5-13 刀具半径左/右补偿(www.xing528.com)

4.编程举例

图5-14程序如下：

图5-14 补偿刀具位移

R—刀尖半径 P₀—起始点 P₁—轮廓起始点

图5-15程序如下：

图5-15 刀尖半径补偿举例（刀尖半径放大表示）