激光雕刻机的组成、应用及使用注意事项

◇任务简介◇

本任务主要熟悉激光雕刻机中激光产生的原理、激光雕刻机的结构及雕刻原理、激光雕刻机的应用范围及优点、激光雕刻机的使用及注意事项等基础知识，使初学者初步掌握激光雕刻机雕刻加工的基础知识，为下一步学习激光雕刻机操作技能打好基础。

◇学习目标◇

1．了解激光雕刻机的组成。

2．了解激光产生的原理。

3．了解激光雕刻机的应用范围及优点。

4．掌握激光雕刻机的使用及注意事项。

◇知识要点◇

一、激光雕刻机中激光产生的原理

1．普通光源的发光——受激吸收和自发辐射

普通常见光源的发光（如电灯、火焰、太阳等）是由于物质在受到外来能量（如光能、电能、热能等）作用时，处于低能级E1的原子受到一个外来光子（能量ε=hv=E2-E1）的激励作用，完全吸收该光子的能量而跃迁到高能级E2的过程，叫作受激吸收。在通常情况下，处在高能级E2的原子是不稳定的。在没有外界影响时，它们会自发地从高能级E2向低能级E1跃迁，同时放出能量为hv的光子，有hv=E2-E1；这种与外界影响无关的、自发进行的辐射称为自发辐射。原子的自发辐射过程完全是一种随机过程，各发光原子的发光过程各自独立、互不关联，即所辐射的光在发射方向上无规则地射向四面八方，另外末位相、偏振状态也各不相同。由于激发能级有一个宽度，所以发射光的频率也不是单一的，而是有一个范围。在通常的热平衡条件下，处于高能级E2上的原子数密度Z2，远比处于低能级的原子数密度低，这是因为处于能级E的原子数密度Z的大小随能级E的增加而指数减小，即Z∝exp（-E/kT），这是著名的波耳兹曼分布规律。在20℃时，全部氢原子几乎都处于基态，要使原子发光，必须外界提供能量使原子到达激发态，所以普通广义的发光包含了受激吸收和自发辐射两个过程。一般说来，这种光源所辐射光的能量是不强的，加上其会向四面八方发射，更使能量分散了。

2．受激辐射

受激辐射和光的放大原子系统的两个能级E2和E1满足辐射跃迁选择定则，当受到的外来能量hv=E2-E1的光照射时，处在E2能级的原子有可能受到外来的激励作用而跃迁到较低的能级E1上去，同时发射一个与外来光子完全相同的光子，这种原子的发光过程叫作受激辐射。受激辐射的特点是：只有外来光子的能量hv=E2-E1时，才能引起受激辐射。受激辐射所发出的光子与外来的特性完全相同，即频率相同、相位相同、偏振方向相同、传播方向相同。受激辐射的结果是使外来的光强得到放大，即光经过受激辐射后，特征完全相同的光子数增加了。受激辐射是在外界辐射场的控制下的发光过程，因而各原子的受激辐射的相位不再是无规则分布，而是具有和外界辐射场相同的相位。在量子电动力学的基础上可以证明：受激辐射光子与入射（激励）光子属于同一光子态；或者说，受激辐射场与入射辐射场具有相同的频率、相位、波矢（传播方向）和偏振，因而是相干的。光的受激辐射过程是产生激光的基本过程。而在量子理论中，一个能级对应电子的一个能量状态。电子能量由主量子数n（n=1、2、……）决定。但是实际描写原子中电子运动状态，除能量外，还有轨道角动量L和自旋角动量s，它们都是量子化的，由相应的量子数来描述。对轨道角动量，波尔曾给出了量子化公式Ln＝nh，但这是不严格的，因这个公工还是在把电子运动看作轨道运动的基础上得到的。严格的能量量子化以及角动量量子化都应该有量子力学理论来推导。量子理论告诉我们，电子从高能态向低能态跃迁时，只能发生在l（角动量量子数）量子数相差±1的两个状态之间，这就是一种选择规则。如果选择规则不满足，则跃迁的几率很小，甚至接近零。在原子中可能存在这样一些能级，一旦电子被激发到这种能级上时，由于不满足跃迁的选择规则，可使它在这种能级上的寿命很长，不易发生自发跃迁到低能级上。这种能级称为亚稳态能级。但是，在外加光的诱发和刺激下，可以使其迅速跃迁到低能级，并放出光子。这种过程是被“激发”出来的，故称受激辐射。受激辐射的概念是爱因斯坦于1917年在推导普朗克的黑体辐射公式时提出来的。他从理论上预言了原子发生受激辐射的可能性，这是激光的基础。受激辐射的过程大致如下：原子开始处于高能级E2，当一个外来光子所带的能量hv正好为某一对能级之差E2-E1，则这个原子可以在此外来光子的诱发下从高能级E2向低能级E1跃迁。这种受激辐射的光子有显著的特点，就是原子可发出与诱发光子完全相同的光子，不仅频率（能量）相同，而且发射方向、偏振方向以及光波的相位都完全一样。于是，入射一个光子，就会射出两个完全相同的光子，这意味着原来的光信号被放大，这种在受激过程中产生并被放大的光，就是激光。

3．粒子数反转

粒子数反转是激光产生的前提。两能级间受激辐射的概率与两能级粒子数的差有关。在通常情况下，处于低能级E1的原子数大于处于高能级E2的原子数，这种情况是得不到激光的。为了得到激光的，就必须使高能级E2上的原子数目大于低能级E1上的原子数目，因为E2上的原子多，能发生受激辐射，使光增强（也叫做光放大）。为了达到这个目的，必须设法把处于基态的原子大量激发到亚稳态E2，处于高能级E2上的原子数就可以大大超过处于低能级E1上的原子数。这样就在能级E2和E1之间实现粒子数的反转。

二、激光雕刻机的结构及雕刻原理

1．激光雕刻机结构。

激光雕刻机包括激光器和其输出光路上的气体喷头（图1-1-5），其中气体喷头的一端是窗口，另一端是与激光器光路同轴的喷口。激光雕刻机气体喷头的侧面连接着气管，气管与空气或氧气源相连接，空气或氧气源的压力为0.1～0.3 Mpa。激光雕刻机的氧气源中的氧气占其总体积的60%。此外，在激光雕刻机激光器和气体喷头中间的光路上安装有反射镜，从而提高雕刻的效率，使被雕刻处的表面光滑、圆润，迅速地降低被雕刻的非金属材料的温度，减少被雕刻物的形变。使用激光雕刻和切割，过程非常简单，如同使用电脑和打印机在纸张上打印。唯一的不同之处是，打印是将墨粉涂到纸张上，而激光雕刻是将激光射到木制品、亚克力、塑料板、金属板、石材等几乎所有的材料上。

图1-1-5

①点阵雕刻酷似高清晰度的点阵打印。激光头左右摆动，每次雕刻出一条由一系列点组成的一条线，然后激光头同时上下移动雕刻出多条线，最后构成整版的图象或文字。扫描的图形、文字及矢量化图文都可使用点阵雕刻。

②矢量切割与点阵雕刻不同，矢量切割是在图文的外轮廓线上进行的。我们通常使用失量切割模式在木材、亚克力、纸张等材料上进行穿透切割，也可在多种材料表面进行打标操作。雕刻速度指的是激光头移动的速度，通常用in/s（英寸/秒）表示。速度也用于控制切割的深度，对于特定的激光强度，速度越慢，切割或雕刻的深度就越大。可利用雕刻机面板调节速度，也可利用计算机的打印驱动程序来调节。在1%到100%的范围内，调整幅度是1%。悍马机先进的运动控制系统可以使用户在高速雕刻时，仍然得到超精细的雕刻质量。

③雕刻强度指射到材料表面的激光强度。对于特定的雕刻速度，强度越大，切割或雕刻的深度就越大。可利用雕刻机面板调节强度，也可利用计算机的打印驱动程序来调节。在1%到100%的范围内，调整幅度是1%。强度越大，相当于速度越大，切割的深度也就越深。

④激光束光斑大小可利用不同焦距的透镜进行调节。小光斑的透镜用于高分辨率的雕刻；大光斑的透镜用于较低分辨率的雕刻，但对于矢量切割，它是最佳的选择。新设备的标准配置是2.0英寸的透镜。其光斑大小处于中间，适用于各种场合。可用于雕刻的材料有木制品、金属板、玻璃、石材、水晶、可丽耐、纸张、双色板、氧化铝、皮革、树脂、喷塑金属。

2．加工技术参数

雕刻面积：30 cm×40 cm，40 cm×60 cm，60 cm×90 cm，60 cm×130 cm，90 cm×140 cm，125 cm×185 cm等可选；雕刻速度为0～72 m/min；可以无级调速；最小成型文字：汉字2 mm×2 mm，字母1 mm×1 mm；分辨率：0.025 mm；定位精度：0.01 mm；支持图形格式：BMP、HPGL（PLT）、JPEG、GIF、TIFF、PCS、TGA、DST、DXP。

3．激光雕刻方法

激光雕刻主要在物体的表面进行，分为位图雕刻和矢量雕刻两种。

①位图雕刻：我们先在Photoshop里将我们需要雕刻的图形进行挂网处理，并转化为单色BMP格式，然后在专用的激光雕刻切割软件中打开该图形文件。根据所加工的材料我们进行合适的参数设置就可以了。然后点击运行，激光雕刻机就会根据图形文件产生的点阵效果进行雕刻。

②矢量雕刻：使用矢量软件如Corel DRAW、Auto CAD、Illustrator等进行排版设计，并将图形导出PLT、DXF、AI格式，打标机，然后再用专用的激光切割雕刻软件打开该图形文件，传送到激光雕刻机里进行加工。

三、激光雕刻机的应用范围及优点

1．激光雕刻机适用范围

①广告行业：有机玻璃切割、标牌雕刻、双色板雕刻、水晶奖杯雕刻等。②礼品行业：在木质、竹片、双色板、密度板、皮革等材料上雕刻文字及图案。③纸箱印刷业：雕刻制品，可用于胶皮板、双层板、塑料板的雕刻和切割。④皮革及服装加工业：可在真皮、合成革、布料上进行复杂的工艺加工。⑤其他行业：模型制作、装饰装潢、产品包装的雕刻等。(www.xing528.com)

2．激光加工的优点

①范围广泛：二氧化碳激光几乎可对任何非金属材料进行雕刻切割，并且价格低廉。②安全可靠：采用非接触式加工，不会对材料造成机械挤压或机械应力；没有“刀痕”，不伤害加工件的表面，不会使材料变形。③精确细致：加工精度可达到0.02 mm。④节约环保：光束和光斑直径小，一般小于0.5 mm；切割加工节省材料，安全卫生。⑤效果一致：保证同一批次的加工效果完全一致。⑥高速快捷：可即刻根据电脑输出的图样进行高速雕刻和切割。⑦成本低廉：不受加工数量的限制，对于小批量加工业务，激光加工更加便宜。

3．激光雕刻发展现状

随着光电子技术的飞速发展，激光雕刻技术的应用范围越来越广泛，雕刻精度的要求也越来越高。有三个方面的因素体现激光材料加工的发展水平：第一是激光器技术，即应用于激光材料加工的激光器件技术；第二是激光设备加工的机械、控制系统等，即激光加工设备；第三是激光加工工艺水平。因为激光器技术已经是很成熟的技术，所以能否对激光设备进行有效地控制以及提高激光的加工工艺水平已成为提高激光雕刻技术应用的瓶颈。市面上的激光设备多种多样，大致归纳为如下产品：激光打标、激光焊接、激光切割、激光内雕、激光打孔、激光演示、激光制版机、激光美容、激光医疗、激光喷码、激光热处理等。它们都是激光技术与软件控制技术的结合产物，为现代工业文明带来了勃勃生机。目前，随着激光雕刻设备在应用技术、工艺上的开发推广，激光平面打标、雕刻设备的制造、销售已呈现良好的上升态势。在国外，已经有设备厂家商开发出激光三维雕刻系统，并已开始在国内销售。有几家商家代理该类设备，但尚无样机，其售价基本在100万元以上。如加拿大VIRTEK公司研制的FOBA.G-SERIES，目前主要应用在模具雕刻行业。

四、激光雕刻机与其他雕刻机的比较

1．激光雕刻机相对机械雕刻机的优点

①比机械雕刻更快捷、更高效；②更加精确，可雕刻复杂的图像图案；③切割立体字缝隙小、字体变形小，切割有机玻璃字没有边毛，无须抛光处理；④可以雕刻/切割玻璃、皮革、橡胶发泡板等特殊材料；⑤被切割/雕刻的物件不用特别固定。所以，在广告招牌、有机玻璃制品等行业，激光雕刻机的优势越来越被广泛重视。

2．激光雕刻机与等离子切割机的比较

①等离子切割的特征。优点：切割速度快；可以切割非铁金属（如SUS）；可有多个割炬（2根割炬左右）；V坡口切割容易。缺点：割缝宽度、斜度大（垂直度不高）；噪音大；有强光/粉尘多；消耗品寿命短。②激光切割的特征。优点：割缝宽度非常小；可以适用于多种材料（金属、非金属都能切割）；可以进行微细精密加工；垂直度高；热变形小（相对火焰、等离子切割）；切割精度好；可以无人加工。缺点：厚板加工困难（目前用于工业生产的激光切割大部分在25 mm以下）；设备投入大；一般一台设备只有一个加工头；维护、保养费用高（比火焰、等离子切割机维修费用要高）。

等离子切割机机架采用全焊接结构，经实效振动处理器消除内应力，从而使机架稳定性提高，变性量较小。X轴采用高精度直线圆形导轨，Y轴采用高精度直线导轨，其运行阻力较小。X轴和Y轴安装警多功能仪器检测安装，X轴两道轨直线度误差保证小于±0.05 mm，X轴和Y轴的垂直度误差不大于±0.05 mm，其运行小车采用轻质的结构，便于保证等离子切割的加工质量。工业电脑操作系统是在性能稳定的DOS系统操作，具有较好的人机对话界面，中英文语言可以任意转换。X轴和Y轴运行速度最大可达到8 m/min，工业控制电脑可以接口ISO标准的CNC语言，可以显示切割图形，模拟切割，并且具有手动编程功能。等离子切割机的主机控制系统中的驱动传动系统采用日本三菱公司数字式交流伺服系统。电机采用高磁稀土材料，导磁散热恨不能好，其编码其分辨率高，为普通型的4倍功能，从而保证更高的控制精度。切割软件引进欧洲专用风管制图软件，图库量大、简单易学、操作灵活、切割精确度高。

激光雕刻机是用于对板材的雕刻，大量应用于双色板或亚克力雕刻，雕刻一次进刀深度在1～3 mm，在标志、标牌雕刻方面应用较为普遍。从机械构造方面看，激光雕刻机的设计轻巧，X、Y轴移动速度快，Z轴行程较短，适合雕刻5～8 mm的材料。雕刻主轴头装有弹簧压鼻，作用是在雕刻过程中压平3 mm以下的薄板材。雕刻主轴通过皮带连接到直径较大的马达上，以此使转速增大，这样雕刻出来的工件质量就较为光滑。其使用的雕刻刀具较长，长度约在15.9 cm，直径为4.35 mm左右。由于设计方面的限制，它适合做切削量很小的高转速的雕刻工艺。

五、激光雕刻机的使用及注意事项

1．激光雕刻机启动注意事项

清洁保养，良好排风，随时擦拭机床的清洁养护，是机床正常工作的必要条件。机床导轨是高精密核心部件，每项工作完成后必须擦干净，保持光洁润滑，各轴承也要定期注油，这样才能使驱动灵活，加工精确，延长机床的使用寿命。冷却水要畅通，无论是用自来水还是循环水泵，必须保持水流畅通。冷却水是用来带走激光管产生的热量的，水温越高，光输出功率越低(以15～20℃水温为佳)，断水时会因激光腔内积热而导致管端炸裂，甚至损坏激光电源。所以随时检查冷却水是否畅通是十分必要的，当水管有硬折(死弯)或脱落，以至水泵失灵时，必须及时修复，以免功率下降甚至造成设备损坏。环境温度应在5～35℃范围，特别注意的是：若在冰点以下环境中使用必须做到：防止激光管内循环水结冰，停机后必须彻底将水放光。开机时激光电流必须预热5分钟以上才能工作，在阴雨天及潮湿环境中激光电源更需预热时间长些，确实排湿后才能加高压，以防高压电路击穿。远离大电量和强震动设备，突如其来的大电量的干扰有时会造成机器失灵，这种情况虽不多见，但应尽量避免。因此，如大电焊机、巨型电力搅拌机以及大型输变电设备等应远离。强震动设备，如锻压机、近距离的机动车辆行走引起的震动等，地面的明显抖动对精确雕刻是很不利的。维护控制PC的稳定性。控制PC主要用于雕刻设备控制使用，除加装必要平面设计软件，请做到专机专用。由于计算机加装网卡和杀毒防火墙后，会严重影响控制机运行速度。请不要在控制机上加装杀毒防火墙，如需网卡进行数据通信，请在启动激光雕刻机之前禁用网卡。（1）风机的保养：风机在工作一段时间后，风机及排风管中会堆积大量的粉尘，粉尘会影响风机的排风效率，造成大量的烟尘无法排出。风机的保养方法：把排风管和风机的连接喉箍松开，卸下排风管，清理出排风管和风机中的灰尘。风机的周期：一月左右。（2）导轨的保养：导轨在运动过程中,由于被加工材料会产生大量的粉尘。风机的保养方法:首先用棉布把导轨上原来的润滑油及粉尘擦去，擦拭干净后，再在导轨表面及侧面涂上一层润滑油。导轨的周期：一周左右。（3）激光镜片维护：机器在工作一段时间后，镜片会由于工作环境而在表面粘上一层灰，这样会降低反射镜片的反射率和透镜的透光率，最终影响激光的工作功率。维护方法：用脱脂棉蘸乙醇轻轻沿顺时针方向擦拭镜片表面，擦去灰尘。（4）螺丝的紧固：运动系统在工作一定时间后，运动连接处的螺丝会产生松动，螺丝松动后，会影响机械运动的平稳性。保养方法：用随机附送的工具逐个紧固螺丝。保养周期:一个月左右。

2．激光雕刻机使用注意事项

激光雕刻机应水平放置在桌面上，不得倾斜；应防止激光雕刻机强烈振动，移动时应先固定好大车和小车，以防振动导致光路偏移或激光器产生裂缝；排风管应接通至室外无影响处，并保持通风良好，经常擦拭风扇和机器烟管激光雕刻机如果是第一次使用或被移动位置后，注意检查高压线是否脱落，以防触电；激光雕刻机排风扇、冷却水泵要使用AC220V/50hz电源；雕刻机的地线一定要良好接地；激光雕刻机工作时一定要严防工作人员或其它人员伸手或用眼睛观看，以防激光伤人或伤到眼睛，最好是将盖扣死；请避免设备内部进水或工作环境过于潮湿。应将机器置于干燥通风处；严禁带电拆卸各种接插件；雕刻机内镜片应使用无水乙醇或丙酮及时清洁，并且要轻擦轻放，擦完后要调整好光路；使用时保证冷却水循环良好，且水质清洁，如有发黄水质脏时，应及时换水，以免造成激光管冷却不好而炸裂；注意防止因冷却水结冰，北方天气寒冷应特别注意冬天最好是换成汽车用防冻液，温度过高，水垢或脏物堵塞、机械撞击等原因造成激光器破损；注意防止机箱内部零件因烟尘潮气过多等原因引起的腐蚀和损坏。所以在每次工件后要清理机器卫生，保持机器整洁，要做到勤擦拭。

正确使用激光雕刻机的12个注意事项：

（1）激光雕刻机要有良好接地电源、机床床体必须有良好的接地保护，地线应用小于4 Ω的专用地线。接地的必要性是：①可保证激光电源正常工作，②可延长激光管使用寿命，③可防止外界干扰造成机床跳动，④防止高压放电偶然造成电路损伤。

（2）激光雕刻机的冷却水要畅通无论是用自来水还是循环水泵，必须保持水流畅通。冷却水是带走激光管产生的热量的，水温越高，光输出功率越低（以15～20℃水温为佳）；断水时会因激光腔内积热而导致管端炸裂，甚至损坏激光电源。所以随时检查冷却水是否畅通是十分必要的。当水管有硬折（死弯）或脱落，以至水泵失灵时，必须及时修复，以免功率下降甚至造成设备损坏。

（3）清洁保养，排风良好，随时擦拭机床的清洁养护，是机床正常工作的必要条件。试想人的关节不灵活了，还怎么行动？同样道理，机床导轨是高精密核心部件，每项工作完成后必须将其擦干净，保持光洁润滑；各轴承也要定期注油，这样才能使驱动灵活，加工精确，延长机床的使用寿命。

（4）环境温度与湿度环境温度应在5～35℃范围。特别要注意的是：若在冰点以下环境中使用，必须做到：①防止激光管内循环水结冰，停机后必须彻底将水放光；②开机时，激光电流必须预热5 min以上才能工作，在阴雨天及潮湿环境中，激光电源预热需时间长些，确认排湿后才能加高压，以防高压电路被击穿。

（5）正确使用激光高压键，激光高压键拨通时，激光电源则处于待命状态，碰到“手动出光”或计算机误操作，都会发出激光，无意中伤人伤物。因此要求每完成一件工作，如不连续加工的话，应随时关掉激光高压（激光电流可以不关），并且在机器工作时，工作人员禁止擅自离开，以免发生意外。建议连续工作时间应小于5h，中间可以休息30 min。

（6）远离大电量和强震动设备突如其来的大电量的干扰，有时会造成机器失灵，这种情况虽不多见，但应尽量避免。因此，如大电焊机、巨型电力搅拌机以及大型输变电设备等，应远离。强震动设备，如锻压机、近距离的机动车辆行走引起的震动等，地面的明显抖动对精确雕刻是很不利的。

（7）防雷电袭击。只要建筑物防雷电措施可靠即可，“良好接地”也可有助于防雷电。特别建议：在网电不稳的地区（如电压起伏超过5%以上的），请用户安装一个容量至少在3000 W以上的稳压电源，防止电压突然起伏烧毁电路或电脑。

（8）维护控制PC的稳定性。控制PC主要用于雕刻设备控制使用。除加装必要平面设计软件外，务必做到专机专用。由于计算机加装网卡和杀毒防火墙后，会严重影响控制机速度。请不要在控制机上加装杀毒防火墙，如需网卡进行数据通信，请在启动雕刻机之前禁用网卡。

（9）导轨的保养。导轨在运动过程中，由于被加工材料会产生大量的粉尘。保养方法，首先用棉布把导轨上原来的润滑油及粉尘擦去，擦拭干净后，再在导轨表面及侧面涂上一层润滑油。保养周期，一个星期左右。

（10）风机的保养。风机在工作一段时间后，风机及排风管中会堆积大量的粉尘，粉尘会影响风机的排风效率，造成大量的烟尘无法排出。保养方法，把排风管和风机的连接喉箍松开，卸下排风管，清理出排风管和风机中的灰尘。保养周期，一个月左右。

（11）螺丝的紧固。运动系统在工作一定时间后，运动连接处的螺丝会产生松动，螺丝松动后，会影响机械运动的平稳性。保养方法，用随机附送的工具逐个紧固螺丝。保养周期，一个月左右。

（12）镜片的维护。机器在工作一段时间后，镜片会由于工作环境而在表面粘上一层灰，这样会降低反射镜片的反射率和透镜的透光率，最终影响激光的工作功率。维护方法：用脱脂棉蘸乙醇轻轻沿顺时针方向擦拭镜片表面，擦去灰尘。

总之，激光雕刻机的注意事项我们都应该经常的去做，这样才能提高机器寿命和工作效率。

3．购买雕刻机时的注意事项

要注意雕刻机的功能，雕刻机的雕刻电机有大功率和小功率之分。有些雕刻机功率较小，只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等材料的加工，这种工艺已流行一段时间，但由于雕刻功率太小而影响了其应用范围。大功率雕刻头的雕刻机有两类，一类是大幅面切割机，幅面一般在一米以上，这种雕刻机的精度一般较差；另一类是幅面适中的雕刻机，这种雕刻机一般应用于精细加工和有机标牌制作。要了解雕刻电机的性能和功能，其中雕刻机的雕刻头电机是很关键的，因为雕刻头电机一般都不属于保修范围，而雕刻头电机又是长时间连续工作的，所以雕刻头电机不好也会影响雕刻机的使用。再者就是雕刻头电机的速度可调范围，一般速度可调范围是每分钟几千到三万转，若速度不可调或速度可调范围较小，那么就说明该雕刻机应用范围会受到很大的限制，因为雕刻不同的材料必须用不同的雕刻头转速。雕刻机本体制造工艺：大功率雕刻机工作时要求本体一定要精密、稳定，所以，长期大功率雕刻应采用铸造本体才能保证其加工精度和稳定性。控制器一般也分为两类：一类控制器只是做驱动，而其所有运算工作由电脑来完成，在雕刻机工作时电脑处于等待状态，无法进行排版工作。另一类控制器采用单板机或单片机控制，这种控制器实际上就是一台电脑，所以只要雕刻机一开始工作，电脑马上就可以进行其他排版工作，特别是较长时间雕刻时，该优势特别明显。